苗伟

作品数：6被引量：56H指数：3
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供职机构：安徽农业大学工学院更多>>
发文主题：遗传算法乘用车遥控肥料自走式更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《山东交通学院学报》《湖北汽车工业学院学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于实车测试的乘用车油门踏板人机匹配设计
《湖北汽车工业学院学报》2020年第3期31-35,共5页魏昌坤 苗伟 谭雨点 江庆 杨洋 
安徽省自然科学基金(1808085QE168)。
为了提高乘用车油门踏板操纵舒适性,建立踏板行程-踏板反馈力动态测试系统。选择市场畅销车型且油门踏板操纵主观感受较好的车型为研究对象,开展油门踏板行程、踏板反馈力、稳定车速同步测试。试验结果表明:踏板行程随稳定车速的增加呈...
关键词：乘用车 油门踏板 踏板行程 踏板反馈力 稳定车速 人机匹配 
基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究被引量：32
《农业机械学报》2018年第10期46-53,共8页杨洋 张亚兰 苗伟 张铁 陈黎卿 黄莉莉 
国家重点研发计划项目(2017YFD0301303;2017YFD0700902-2);安徽省自然科学基金项目(1708085QF148)
为了能精准地识别和定位玉米根茎,本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络,模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎,实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图...
关键词：热雾机 玉米根茎 迁移学习 识别与定位 路径规划 
基于图像自适应分类算法的花生出苗质量评价方法被引量：11
《农业机械学报》2018年第3期28-35,共8页杨洋 苗伟 张铁 杨学军 刘路 陈黎卿 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700902-2);安徽省自然科学基金项目(1708085QF148)
为了能够快速、准确地获取花生出苗质量,提出了基于机器视觉的花生出苗质量评价方法。首先通过田间自走机器人获取花生图像信息,然后采用机器视觉的方法获取图像中花生苗的数量、花生苗冠层投影面积以及花生苗中心点坐标位置。将花生缺...
关键词：花生苗 出苗质量评价 机器视觉 缺苗率 活力指数 
四驱汽车电控分动器性能预测与试验被引量：2
《农业机械学报》2018年第1期358-365,共8页陈黎卿 苗伟 许泽镇 谭雨点 
国家自然科学基金项目(51305004)
为了探讨四驱汽车电控分动器的传动性能,以带多片式离合器式的电控分动器为研究对象,提出一种基于遗传PID控制的电控分动器性能预测方法。首先通过分析分动器各部件功耗损失,构建电控分动器传动特性预测模型;其次探讨离合器摩擦副数、...
关键词：四驱汽车 电控分动器 性能预测 遗传算法 
基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略被引量：9
《农业机械学报》2017年第7期361-367,共7页陈黎卿 谭雨点 吴荣 苗伟 胡芳 
国家自然科学基金项目(51305004)
为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩...
关键词：纯电动四驱汽车 轴间扭矩分配 遗传算法 软硬件设计 控制策略 
基于人群搜索算法的汽车主动悬架控制被引量：2
《山东交通学院学报》2017年第1期7-13,共7页郑爽 谭雨点 苗伟 郑泉 
安徽高校自然科学研究项目(KJ2015A305)
为研究主动悬架的控制系统对悬架性能的影响,基于MATLAB/simulink平台搭建十自由度整车悬架模型,以白噪声路面作为系统输入,对不同工况下的车辆主动悬架性能进行仿真分析。在对悬架性能分析的基础上,基于人群搜索算法对主动悬架PID控制...
关键词：主动悬架 控制 人群搜索算法 PID控制器 
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