刘坤

作品数:9被引量:26H指数:3
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供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题:出力系数高压放大器基础矩阵鲁棒性随机采样一致性更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《清华大学学报(自然科学版)》《计算机辅助设计与图形学学报》《中国惯性技术学报》《计算机工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
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大视角下非平面场景的图像特征匹配被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2010年第4期499-502,共4页刘坤 罗予频 杨士元 
为了改进了大视角下非平面场景的图像匹配质量,提出了一种特征匹配传播算法。传统算法的隐含假设是图像中以任意一点为中心的区域均满足局部共面性条件,该算法突破了这一假设条件的限制。通过对图像局部区域共面性条件的判断,在给定匹...
关键词:特征匹配 大视角 非平面场景 
概率引导的随机采样一致性算法被引量:13
《计算机辅助设计与图形学学报》2009年第5期657-662,共6页刘坤 葛俊锋 罗予频 杨士元 
为了提高随机采样一致性算法的计算效率,提出一种概率引导的随机采样一致性算法.根据采样模型在原始数据上的检验结果调整每个样本点的采样概率,使得正确样本和正确模型被采样的概率得到提高.在首次获得正确模型之后,样本采样与模型更...
关键词:随机采样一致性 鲁棒性 模型估计 概率 基础矩阵 
光照变化情况下的静态头部姿态估计被引量:4
《计算机工程》2008年第10期16-18,共3页刘坤 罗予频 杨士元 
针对图像光照的变化对静态头部姿态估计的影响,该文提出一种基于有向梯度直方图和主成分分析的姿态特征,并利用SVM分类器进行分类。该算法分别在CMU姿态、光照、表情数据库和CVL人脸图像库上进行了测试。实验表明,即使图像光照变化很大...
关键词:姿态估计 有向梯度直方图 光照 
弹上管路铺设集成设计研究
《战术导弹技术》2007年第2期88-92,共5页隋连武 常伯浚 董正卫 孙建勋 刘坤 
分析了传统弹上管路铺设设计的特点和已有计算机辅助管路铺设设计研究的不足,针对战术导弹管路铺设集成设计的需要,建立了一种新的基于流程向导的弹上管路铺设设计系统,将三维管路系统的建模、分析、统计输出等环节复杂的设计技术因素...
关键词:设计集成 流程向导 管路铺设 
静电悬浮用开关调制高压放大器的性能优化
《中国惯性技术学报》2007年第2期214-217,共4页刘坤 高钟毓 韩丰田 
国防基础与应用预研项目(413090201)
受击穿场强限制,静电式仪表采用正弦波高压放大器不能满足过载能力的要求,为此研制出了一种出力系数大的开关调制式方波高压放大器。但在应用中发现,方波高压放大器存在功耗高和对位移测量电路干扰大的缺点。针对这些不足,采用研磨铁心...
关键词:静电悬浮 高压放大器 开关调制 优化 
容性负载方波调制高压变压器的设计被引量:2
《清华大学学报(自然科学版)》2007年第2期173-176,共4页刘坤 高钟毓 韩丰田 
国家自然科学基金资助项目(50577036)
为解决在静电陀螺和静电加速度计等高精度惯性仪表中,方波调制高压变压器输出方波发生畸变,降低了波形的实际出力系数的问题,该文对方波变压器的特性进行分析,得出了影响其波形畸变的各种因素。以此为依据设计的一种变压器,获得了最大...
关键词:高压变压器 容性负载 特性分析 出力系数 
刺绣CAD中一种随机针码的生成算法研究被引量:3
《计算机工程》2006年第18期280-282,共3页刘坤 罗予频 杨士元 
针对刺绣CAD中的一种随机针码提出了一种新的生成算法。和已有的算法相比,该算法生成的针码间距均匀,针码之间交叉较少,刺绣图案再现了原始图像的特征,达到了较好的刺绣效果。
关键词:随机针码 刺绣CAD 交叉 
基于正弦波和方波调制的高压放大器比较与实验研究被引量:2
《中国惯性技术学报》2006年第6期48-51,共4页黄芝兰 高钟毓 韩丰田 刘坤 
介绍了基于正弦波和方波调制的高压放大器的不同工作原理,并对其出力系数进行了推导。静电悬浮支承系统中的高压变压器与一般的电源变压器不同,文中对变压器的模型进行了深入的分析并进行了仿真研究。对高压放大器进行实验研究的结果表...
关键词:高压放大器 正弦波调制 方波调制 出力系数 功率损耗 
铁心切割对静电悬浮用方波变压器性能影响的研究被引量:1
《中国惯性技术学报》2006年第5期47-50,共4页刘坤 高钟毓 韩丰田 
高压变压器是静电悬浮系统的关键元件之一。微晶合金C型铁心的采用使方波变压器的制作工艺变得简便,但铁心截面的切割质量和装配工艺对变压器的性能有着很大影响。该文从理论和实验两方面对这种影响进行了研究,提出了采用细砂纸手工研...
关键词:静电悬浮 方波变压器 铁心切割 铁心研磨 
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