余乐

作品数：4被引量：34H指数：3
导出分析报告
供职机构：华侨大学更多>>
发文主题：共生矩阵煤矸石图像识别特征提取煤更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华侨大学学报（自然科学版）》《现代计算机（中旬刊）》更多>>
所获基金：福建省厦门市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
采用部分灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别被引量：14
《华侨大学学报（自然科学版）》2018年第6期906-912,共7页余乐 郑力新 杜永兆 黄璇 
福建省科技厅科研计划资助项目(2013H2002);华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1511422005)
提出一种基于部分灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别方法.首先,对煤和煤矸石0~255级灰度图像的前部分灰度信息作灰度级压缩和灰度矩阵扩阶处理,对剩余灰度级部分保持原灰度级不变;然后,根据灰度共生矩阵纹理特征分析理论,分别...
关键词：煤 煤矸石 图像识别 特征提取 灰度压缩 扩阶共生矩阵 
六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现被引量：10
《华侨大学学报（自然科学版）》2018年第3期355-359,共5页余乐 李庆 郑力新 朱建清 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61602191);福建省厦门市科技计划项目(3502Z20173045);华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1511422005)
运用运动捕捉系统,结合机器人运动学方法,提出一种六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法.首先,在运动捕捉系统下得到人手臂末端的Marker标记点的位姿信息;然后,通过数据处理得到标记点的位姿矩阵,并将其作为机械臂末端执行器的位姿矩阵,...
关键词：机械臂 六自由度 运动捕捉系统 机器人运动学 运动学仿真 轨迹生成 
一种煤和煤矸石图像识别的新方法被引量：7
《现代计算机（中旬刊）》2017年第6期66-70,共5页余乐 
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(No.1511422005)
构造一种基于非线性灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别的新方法,用于对煤矿成分中的煤和煤矸石进行纹理数据分析并分选。采用对原有图像0-255级灰度信息前部分进行灰度级压缩,并在该部分进行灰度级扩阶,其剩余灰度部分保持原灰...
关键词：煤和煤矸石图像识别 特征提取 共生矩阵 非线性灰度压缩扩阶共生矩阵 
基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪被引量：3
《微型机与应用》2016年第16期44-45,52,共3页余乐 郑力新 
为了实现工业相机对动态目标的准确、实时跟踪,提出了基于卡尔曼滤波的算法。通过创建背景模型来估计出当前背景,进而得到前景区域,并对前景区域进行相关处理,最后通过计算补集得到更新后的背景。此方法能根据不同场景信息调整前景与背...
关键词：动态跟踪 卡尔曼滤波 HALCON JAI SDK 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部