赵晓萌

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：移动机器人非完整移动机器人非完整系统视觉伺服移动传感器网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海理工大学学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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基于自组织特征映射的移动传感器网络控制
《上海理工大学学报》2015年第3期251-256,共6页赵晓萌 王朝立 
国家自然科学基金资助项目(61374040);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市研究生创新项目(5413302102);上海市重点学科建设资助项目(S30501)
针对概率型感知模型的移动传感器网络中覆盖区域为时变的情况,提出了一种基于自组织特征映射的实时覆盖算法.其中自组织特征映射依据实时采样的样本点来对覆盖目标区域进行拓扑映射,并依据多智能体系统中的一致性控制算法使移动传感器...
关键词：移动传感器网络 自组织特征映射 编队控制 时变覆盖区域 
基于视觉伺服的非完整移动机器人镇定控制被引量：5
《控制工程》2015年第6期1042-1046,共5页王刚 王朝立 赵晓萌 季云峰 
国家自然科学基金(61374040);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市研究生创新项目(54-13-302-102);沪江基金(C14002)
针对单目视觉伺服反馈的一类非完整移动机器人的镇定问题,在深度信息未知的情况下,首先给出一种新的基于视觉伺服反馈的模型表达形式,然后利用状态变换和输入变换转化为不确定非完整单链式系统。基于此链式系统,利用时变系统稳定性理论...
关键词：移动机器人 视觉伺服 镇定 非完整系统 
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