杨立

作品数：10被引量：19H指数：3
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供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：船舶实船水动力人工势场法贝叶斯网络更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《移动信息》《船舶工程》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《数字海洋与水下攻防》更多>>
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船舶多链路融合通信技术研究
《移动信息》2025年第1期14-15,19,共3页孙雷 马亚萍 刘昀佼 杨立 段云龙 
广东省重点领域研发计划项目:基于北斗5G的智能船测试与服务重大系统研制(202B1111500001)。
文中针对船舶通信中的多链路融合技术进行了深入探讨。随着海洋经济的发展和全球航运业的繁荣,船舶通信技术的要求也日益提高。多链路融合通信技术以其高效、稳定的数据传输特性,正逐渐成为船舶通信领域的研究热点。文中采用QUIC技术、V...
关键词：QUIC VSAT卫星网络 4G/5G通信 MESH 船舶通信 
欠驱商船的自主靠泊轨迹规划研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2024年第1期1-6,35,共7页李永正 陈怡 白旭 张海华 杨立 许凯玮 张茜 赵师纬 
广东省重点领域研发计划项目(2020B1111500001-04)。
针对大型商船在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远码头轨迹规划和码头末端镇定靠泊两部分.基于大型船舶自身特点及限制等多约束分析的分阶段路径规划方法,完成面向大型商船自主靠泊的轨迹规划任务.考虑大型商船自身体型较大,低速运...
关键词：自主靠泊 欠驱 人工势场法 商船 
基于改进人工势场法的船舶静态避碰研究被引量：2
《舰船科学技术》2023年第21期76-80,共5页李永正 陈怡 赵师纬 张胜 张海华 杨立 许凯玮 张茜 
智能航运能够高效协调航运相关资源,降低航运成本,高智能化的船舶还可高效利用能源,降低能耗。智能船舶的路径规划和自主决策能力是航运安全最为关键的环节,路径规划能够在复杂的海洋环境中规划出一条安全高效的路径,而自主决策在船舶...
关键词：人工势场法 模拟退火法 碰撞危险度 全局路径规划 局部动态避碰 
基于组合权重的自主船舶靠、离泊功能评价方法
《中国造船》2023年第4期127-139,共13页张茜 白旭 张海华 杨立 李永正 张胜 
广东省重点领域研发计划项目(2020B1111500001-04)。
提出了基于组合权重与模糊综合评判的自主船舶靠、离泊功能评价模型。通过查阅相关资料和专家调查,构建自主船舶靠、离泊功能评价指标体系。基于离差最大化原则将层次分析法与CRITIC法相结合,得到最优组合权重,然后用模糊综合评判法对...
关键词：自主靠泊 层次分析法 相关性指标 离差最大化 模糊综合评判 
基于GO-贝叶斯方法的自主船舶操纵系统可靠性分析被引量：3
《中国造船》2023年第4期186-193,共8页刘启新 杨立 白旭 罗小芳 李永正 王珂 
广东省重点领域研发计划项目(2020B1111500001-04);江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(2018-KTHY-033)。
船舶操纵系统是自主船舶的重要组成部分,其可靠性直接关系到船舶的安全作业。论文以自主船舶操纵系统为研究对象,将GO法与贝叶斯法相结合建立可靠性分析模型。通过定量推理方法确认该系统的薄弱环节是燃料供给系统和冷却系统,并对软、...
关键词：自主船舶 GO-贝叶斯法 可靠性分析 敏感性分析 
基于多态BN的船舶态势感知系统可靠性评估被引量：1
《船舶工程》2023年第8期101-106,169,共7页罗小芳 李雨珊 白旭 杨立 张海华 李永正 
采用多状态贝叶斯网络方法对复杂系统进行可靠性分析时,由于复杂系统中的设备对系统状态的影响程度难以确定,系统中存在较大的认知不确定性。多态贝叶斯网络中的认知不确定性问题可结合专家经验通过构造条件概率表来解决,但随着系统规...
关键词：认知不确定 条件概率 多状态可靠性分析 多态贝叶斯网络 态势感知系统 
自主船舶操纵系统可靠度和灵敏性分析
《船舶工程》2023年第3期112-119,共8页白旭 凌浩 罗小芳 杨立 李永正 
广东省重点研发计划项目(2020B1111500001)。
当前自主船舶操纵系统的故障样本较少,相关设备的原始故障数据存在主观性参数,基于这些数据的可靠性分析会受到认知不确定性的影响。为此,采用证据理论处理不确定性问题,采用贝叶斯网络进行可靠性分析,计算自主船舶操纵系统的可靠性指...
关键词：操纵系统 灵敏性分析 认知不确定性 证据理论 贝叶斯网络 自主船舶 
船舶水动力节能装置应用研究被引量：9
《舰船科学技术》2021年第23期140-144,共5页朱斌 杨君 黄树权 杨立 严周广 韩用波 
随着国际社会对船舶节能减排的要求不断提高,船舶节能技术进入快速发展时期,新造船舶的能效水平大大提高,并使得在营运船舶在航运市场的竞争力被不断削弱。提高在营运船舶能效水平并降低其营运成本成为广大在营运船舶面对激烈市场竞争...
关键词：在营运船舶 节能装置 节能效果 实船统计分析 
基于SWATH船型回转横倾角的舵设计
《数字海洋与水下攻防》2021年第1期67-70,共4页邬婷 杨立 梁家健 
以小水线面双体船满舵回转时的稳定横倾角和舵的水动力性能(侧向力)为研究对象,以CFD计算为基础,开展不同舵面积比对回转横倾角和舵机功率的影响分析,分别评估了舵面积比为3.0%和4.0%共2种工况,并结合舵设计的一般规范、方法进行分析,可...
关键词：小水线面双体船 舵 横倾角 
客滚船附体水动力性能优化与模型试验验证被引量：4
《中国造船》2018年第2期33-41,共9页陈京普 魏锦芳 杨立 
工业与信息化高技术船舶科研项目"最小安全功率研究"(NO.[2016]25)
基于CFD数值模拟,从阻力、自航等方面对一艘10000吨级客滚船进行了附体水动力性能优化,并和模型试验进行了比较。首先采用自航数值模拟,优化客滚船的舵以及轴支架的攻角,获得了最佳的附体布置方案。然后采用CFD模拟获得该船带或不带附...
关键词：客滚船 附体优化 阻力 伴流场 自航 CFD 
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