周亭亭

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文主题：车辆跟踪交互式多模型算法路径规划预测技术基于GIS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（工学版）》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于交互式多模型算法的无人车车辆跟踪预测技术被引量：5
《武汉大学学报（工学版）》2013年第4期540-544,共5页方彦军 周亭亭 谭磊 
国家863项目(编号:2009AA12Z311);国家自然科学基金项目(编号:60772107;40776048;41176068)
针对无人车车辆路口通行中动态目标的跟踪预测,分析比较基于SICK与Velodyne两种激光雷达数据的车辆提取方法,参照Velodyne的提取方法,提出合适的激光雷达布局对路口环境中的动态障碍物(主要是车辆、行人)信息进行了提取.选取交互式多模...
关键词：跟踪预测 交互式多模型算法 路径规划 
基于GIS和环境感知的无人车定位方法研究被引量：4
《自动化与仪表》2012年第5期1-4,共4页方彦军 周亭亭 方源 
提出了一种基于地图匹配的宏观定位和基于环境感知的微观定位相结合的综合定位方法。通过车轮编码器、电子罗盘等推算出车辆的近似行驶轨迹,并匹配到GIS地图上,以获取车辆所在位置;采用相机、激光雷达等测量传感器感知行驶环境中的标志...
关键词：无人驾驶汽车 地理信息系统 环境感知 定位 
基于多曲率拟合模型的无人车路径规划研究
《自动化与仪表》2012年第3期1-5,共5页方彦军 周亭亭 王振宇 
国家863资助项目(2009AA12Z311);国家自然科学基金资助项目(60772107;40776048;41176068)
针对无人驾驶车辆的局部路径规划问题,提出一种基于多次曲率拟合模型的路径规划算法。鉴于无人车辆需要生成无碰路径的特点,建立了由三次曲率多项式产生的候选路径集,采用四重参数循环法解决了三次曲率多项式参数计算的问题,进而能够根...
关键词：无人驾驶车辆 局部路径规划 三次曲率多项式 四重参数循环法 
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