白云飞

作品数：8被引量：33H指数：3
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供职机构：运城学院机电工程系更多>>
发文主题：现场总线机器人D-S证据理论BAYES方法信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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机器人动力学模型在轨迹规划中的应用
《机械工程与自动化》2015年第3期87-89,共3页白云飞 
提出了一种应用拉格朗日方程建立机器人动力学模型的方法。以单自由度机器人为例,根据其动力学模型,使用MATLAB软件对单自由度机器人常用的3种运动轨迹进行轨迹规划,仿真结果符合要求。
关键词：拉格朗日方程 动力学 轨迹规划 MATLAB软件 机器人 
分解组合法在程序设计中的应用
《机械工程与自动化》2013年第5期195-196,共2页白云飞 
根据模块化结构程序设计的要求,提出一种分解组合的编程方法,给出了一个具体的汇编语言编程实例,并进行了实验验证。
关键词：模块化 程序设计 分解组合法 汇编语言 
12位A/D转换器AD574A应用研究被引量：3
《机械工程与自动化》2012年第2期188-190,共3页白云飞 
首先介绍了AD574A的内部结构、工作原理及工作特性,讨论了单极性和双极性输入电路的选择;然后,分别给出了AD574A与ISA总线与80C31单片机的接口技术;最后,讨论了使用AD574A时的注意事项。
关键词：AD574A ISA总线 单片机 双极性 单极性 
机器人发展关键问题研究被引量：7
《机械工程与自动化》2011年第5期155-156,共2页白云飞 
首先指出了机器人应具有自治能力、预见能力和良好的人机沟通能力。然后,提出了一种基于对规则的挖掘和学习来提高机器人智能水平的途径。最后,就机器人发展和应用可能引发的社会问题及应对策略进行了探讨。
关键词：机器人 自治能力 规则 预见能力 优先级 
DCS技术及其发展展望被引量：4
《机械管理开发》2011年第3期202-203,共2页白云飞 
文章首先介绍DCS的体系结构及功能,然后对新型DCS系统的集成化、信息化特征进行了分析,指出DCS发展的关键是实现与现场总线、以太网技术的融合;最后展望DCS的发展趋势。
关键词：DCS 信息化 集成化 现场总线 以太网 
多传感器信息融合技术及其应用被引量：15
《机械管理开发》2008年第1期69-70,共2页白云飞 曲尔光 
在阐述多传感器信息融合这一研究热点的融合过程和方法的基础上,介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并探讨了信息融合技术在军事领域和民用领域方面的应用。
关键词：多传感器 信息融合 D-S证据理论 BAYES方法 
计算机控制系统的抗干扰技术被引量：2
《科技情报开发与经济》2007年第1期237-238,共2页白云飞 曲尔光 
总结了计算机控制系统在实际运行中的主要干扰源,介绍了几种能够提高系统稳定性的硬件抗干扰技术和软件抗干扰技术。
关键词：计算机控制系统 抗干扰技术 硬件系统 软件系统 
现场总线的技术特点和发展趋势被引量：2
《机械管理开发》2007年第1期81-82,共2页白云飞 曲尔光 
探讨了现场总线的技术特点、功能和发展趋势,结合现场总线的发展状况,阐述了现场总线的发展趋势。
关键词：现场总线 技术特点 发展趋势 
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