胡镇

作品数：3被引量：12H指数：3
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供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
发文主题：旋翼无人机AGVPID控制光电传感器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自然科学总论电子电信更多>>
发文期刊：《电光与控制》《计算机仿真》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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四旋翼飞行器导航系统的数据融合方法被引量：3
《电光与控制》2019年第3期84-88,96,共6页王伟 房德国 胡镇 华锡焱 潘枭 
以时间戳对准和故障诊断技术为核心,根据四旋翼飞行器在执行任务时的实际需要,设计了组合导航系统。该系统搭载微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪,MEMS气压计和GPS传感器。首先设计预测器对GPS的数据进行时间戳对准,使得GPS的数据和惯...
关键词：四旋翼飞行器 扩展卡尔曼滤波器 组合导航 时间戳对准 故障诊断 
多旋翼倾转定翼无人机的姿态控制被引量：5
《计算机仿真》2014年第1期31-35,共5页王伟 胡镇 马浩 夏旻 
国家自然科学基金(61105115)
研究多旋翼倾转定翼无人机在直升机模式下的姿态控制优化问题。为了克服常规PID控制器调节参数繁琐、LQR控制器易受实际环境制约、非线性控制器对建模精度要求高并且计算量大等困难,提出一种采用模型的线性二次高斯方法。首先构建飞行...
关键词：无人机 倾转定翼 姿态控制 线性二次高斯 
基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究被引量：4
《制造业自动化》2013年第19期1-4,共4页王伟 胡镇 宋延华 徐金琦 
以基于光电传感器的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策略。其中内环的转速控制采用简单的PI控制器,而对外环的导向控制器的控制策略进行研究,分析了常规PI...
关键词：自动导引车 PID控制 线性二次型控制 模糊控制 
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