王勃

作品数：5被引量：37H指数：3
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供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
发文主题：萤火虫算法集结协同控制BP神经网络动态权值更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《弹箭与制导学报》《电光与控制》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于SA-IGSO的它机协同制导-攻击匹配
《弹箭与制导学报》2016年第1期143-148,共6页陈洁钰 王勃 王勋 胡诗骏 
国家自然科学基金(61273048)资助
为增强协同空战战术的灵活性,提高目标攻击的及时性和有效性,重点研究"武器发射平台-制导平台-目标"三者之间的优化匹配问题。在分析了它机协同制导攻击流程的基础上,建立相应的协同制导-攻击匹配模型,设计一种模拟退火算法和改进萤火...
关键词：协同制导 萤火虫算法 模拟退火算法 优化匹配 
基于结构熵和IGSO-BP算法的动态威胁评估被引量：27
《系统工程与电子技术》2015年第5期1076-1083,共8页陈洁钰 姚佩阳 王勃 税冬东 
国家自然科学基金(61273048)资助课题
针对传统超视距空战威胁评估不能根据各类威胁因素的变化动态调整其对应权值的问题,引入前向反馈(back propagation,BP)神经网络,采用综合考虑主客观因素的结构熵权法确定各威胁指数权值并作为神经网络训练参数进行训练,提出了改进萤火...
关键词：BP神经网络 萤火虫算法 结构熵权法 动态权值 威胁评估 
多无人机任务集结合作博弈优化自组织协同控制被引量：5
《电光与控制》2014年第11期5-13,共9页王勃 姚佩阳 贾方超 陈洁钰 
国家自然科学基金(61273048)
基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3...
关键词：多无人机 协同控制 任务集结 合作博弈 一致性理论 
多UAV集结任务的分布式协同与优化控制被引量：5
《电光与控制》2014年第8期24-32,共9页贾方超 姚佩阳 陈洁钰 王勃 
国家自然科学基金(61273048)
基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中,通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分解策略进行求解。为实现协同控制的最优性,改进了平均一致性控...
关键词：多无人机系统 分布式协同控制 一致性理论 动态规划 
基于影响网的战场威胁强度评估建模被引量：1
《计算机工程与设计》2014年第8期2836-2840,2922,共6页王勃 姚佩阳 稅冬东 陈洁钰 
国家自然科学基金项目(61273048)
为对UAV航迹规划过程提供科学有效的参考,考虑到战场环境的不确定性以及战场态势的多变性,针对航迹规划中航迹的威胁强度评估问题,采用影响网络分析威胁因素与威胁强度之间的影响关系,建立直观的影响因素结构模型,给出威胁概率值求解方...
关键词：航迹规划 威胁强度 威胁模型 影响网 影响评估 
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