张宪滨

作品数：2被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：吉林建筑工程学院土木工程学院更多>>
发文主题：逆运动学神经网络柔性机械臂滑模控制最优控制更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：吉林省教育厅科技计划项目吉林省科技发展计划基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
单柔性臂的滑模控制与主动控制比较研究
《吉林建筑工程学院学报》2011年第5期5-8,共4页邹建奇 张宪滨 郎英彤 
吉林省科技发展资助项目(20040535);吉林省教育厅科技规划项目(200697)
本文以单柔性机械臂为例,研究了基于奇异摄动理论的滑模控制,以及基于ACLD结构的主动控制问题.首先通过双时标变换,将系统分解为慢变子系统和快变子系统.针对慢变子系统,设计滑模控制器,以实现系统良好的轨迹跟踪性能,针对快变子系统,...
关键词：柔性臂 奇异摄动 滑模控制 最优控制 主动控制 
采用神经网络方法研究柔性机械臂逆运动学问题被引量：3
《吉林建筑工程学院学报》2011年第4期5-7,共3页邹建奇 郎英彤 张宪滨 
吉林省科技发展资助项目(20040535);吉林省教育厅科技规划项目(200697)
本文以柔性机械臂为例,进行简单的逆运动学分析.并采用小脑模型神经网络方法对机械臂的逆运动学进行了数值仿真分析,可以看出,小脑模型神经网络可在较短的学习次数中有效地控制机械臂的振动.
关键词：柔性机械臂 逆运动学 算法 神经网络 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部