崔玉明

作品数：6被引量：38H指数：4
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：惯性导航井下煤矿井下煤矿定位导航更多>>
发文领域：矿业工程天文地球自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《机械设计与制造》《矿业研究与开发》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省高校科研成果产业化推进项目江苏省自然科学基金更多>>
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基于红外热像的夹矸巷道断面记忆截割试验研究被引量：6
《煤炭学报》2021年第10期3377-3385,共9页张德义 刘送永 贾新庆 崔玉明 姚健 
国家自然科学基金面上资助项目(51975570);徐州市科技成果转化计划资助项目(KC20203)。
夹矸煤巷掘进过程中,截割夹矸会引起载荷突变,导致截齿严重磨损与机体剧烈振动,进而增加悬臂式掘进机的故障率,降低其使用寿命。为保证夹矸巷道断面截割平稳性,提高掘进设备服役可靠性,提出“红外热像+记忆截割”的掘进机避矸截割策略...
关键词：夹矸巷道 截割平稳性 红外热像 记忆截割 截割温度 
基于KF/PF测距滤波的UWB精确定位试验研究被引量：6
《煤炭工程》2021年第9期122-126,共5页姚健 刘送永 崔玉明 顾聪聪 
徐州市科技成果转化计划(KC20203)。
针对UWB定位过程中,因NLOS误差和测距噪声干扰,存在定位精度和可靠性较低的问题,在UWB定位解算的基础上,利用KF和PF对UWB测距值进行滤波,以削弱NLOS误差和测距噪声的影响。实验结果表明,基于KF和PF测距滤波的方法可以较好的抑制NLOS误...
关键词：UWB 定位 测距滤波 卡尔曼滤波 粒子滤波 
煤矿井下定位导航技术研究进展被引量：19
《矿业研究与开发》2019年第7期114-120,共7页刘送永 崔玉明 
国家自然科学基金面上项目(51375478)
煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍了现有定位导航技术并进行对比,分析了地下定位导航策略...
关键词：煤矿 井下定位与导航 组合导航策略 惯性导航 定位算法 
钻头截齿布置方法及焊装定位装置研究被引量：2
《制造业自动化》2014年第3期123-124,132,共3页崔玉明 蔡卫民 李烈 
国家863高技术研究发展项目(2012AA062102)
钻头是螺旋钻采煤机最重要的部件之一,钻头的设计及截齿布置一直是一个比较难解决的问题。本文通过理论分析总结了钻头的一般设计流程;分析了钻头截齿径向、周向和轴向布置原则和相关参数的选取原则;在实际试制过程中,通过一种简单实用...
关键词：螺旋钻采煤机 钻头 截齿布置 焊装定位装置 
采煤机截割试验台振动分析及优化被引量：5
《机械设计与制造》2013年第8期14-17,共4页蔡卫民 李烈 崔玉明 
国家"863"计划项目(2012AA062104);江苏省高校科研成果产业化推进项目(JHB2011-31);江苏省自然基金(BK2009098)
采煤机工作环境复杂、恶劣,振动情况严重,导致采煤机工作可靠性和使用寿命降低。通过建立煤岩截割试验台,采集采煤机割煤状态下的实验数据,进行分析处理,利用Pro/Enginer建立采煤机壳体的三维模型,通过有限元软件ANSYS对壳体进行柔性化...
关键词：试验 截割部 振动 优化 
兼用高压水射流的掘进机水系统设计被引量：3
《制造业自动化》2013年第6期153-155,共3页李烈 蔡卫民 崔玉明 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA062102)
高压水射流辅助掘进机截割,能够大大提高掘进机的掘进能力。本设计探索了加入高压水射流辅助截割系统后,掘进机水系统的设计方法。以EBZ75型掘进机为例,对于水路的管路布置、水路控制图、喷嘴布置等进行了具体设计,指出了设计中的关键...
关键词：掘进机 高压水射流 管路布置 水路控制图 关键技术 
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