宋鑫

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
发文主题：参数辨识基于支持向量机支持向量机卡尔曼滤波水下运载器更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《船舶力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于支持向量机的水下运载器平面操纵运动建模被引量：3
《上海交通大学学报》2012年第3期358-362,共5页徐锋 邹早建 宋鑫 
国家自然科学基金资助项目(50979060,51079031)
应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对水下运载器的平面操纵运动方程进行参数辨识,并与传统的最小二乘法(LSM)的结果进行比较,验证了LS-SVM应用于水下运载器操纵运动建模的有...
关键词：卡尔曼滤波 水下运载器 支持向量机 参数辨识 
基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识(英文)被引量：2
《船舶力学》2011年第9期981-987,共7页徐锋 邹早建 宋鑫 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.50979060,51079031)
根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进...
关键词：水下机器人 支持向量机 参数辨识 数学模型 
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