钱蕾

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
发文主题：中枢模式发生器穿戴机器人控制控制方法阻抗控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《河北科技大学学报》《科技资讯》《中国机械工程》更多>>
所获基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
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穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理被引量：2
《中国机械工程》2017年第16期1965-1971,共7页张霞 钱蕾 罗天洪 陈仁祥 桥本稔 
国家自然科学基金资助项目(51505048,51305471);重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2016jcyjA0416);重庆市教委科学技术项目(KJ1500526)
为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和对外交流的特性获得理想的主/从关节目标轨迹,规避了运动学和动力学逆解算。结合仿真分析和物理实验研究...
关键词：穿戴式机器人 协调控制方法 运动辅助机理 柔性 中枢模式发生器 
一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发
《科技资讯》2016年第31期169-172,共4页马文涛 张霞 陈仁祥 董绍江 陈里里 钱蕾 
重庆市高等教育教学改革研究项目资助(项目编号:163066)
围绕《工业机器人》课程教学过程中存在的几个突出问题,研究开发了ADAMS/Simulink联合仿真平台。利用MATLAB/Simulink软件对机器人进行关节轨迹规划和虚拟样机的实时控制,利用ADAMS软件对所建立的机器人模型进行动力学分析,有效地将轨...
关键词：工业机器人 ADAMS/Simulink 联合仿真 
穿戴式步行辅助机器人控制方法研究进展被引量：1
《河北科技大学学报》2016年第2期118-123,共6页张霞 钱蕾 马文涛 罗天洪 
国家自然科学基金(51505048);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1500526)
随着中国人口老龄化进程的飞速演变,老年人群体利用机器人技术进行日常步行活动的需求日益增大。穿戴式步行辅助机器人根据用户体能进行主/从运动辅助(据需辅助)的功能特性与人们的生理需求相匹配,对改善机械系统的柔性、亲和力及友好...
关键词：机器人控制 穿戴式步行辅助 Hybrid控制 据需辅助 分级阻抗控制 CPG控制 
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