殷晶晶

作品数：1被引量：8H指数：1
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一种六输入三自由度并联平台机构分析被引量：8
《机器人》2013年第4期456-461,共6页苑飞虎 赵铁石 刘晓 耿明超 陈宇航 殷晶晶 
国家自然科学基金资助项目(50975244)
提出一种六输入、动平台自由度为3的并联平台机构.对于动平台,输入是冗余的.引入协调构件,使机构的自由度为6,所以对于整个机构,输入是确定的,避免了超确定输入协调控制的问题,同时使机构具有冗余驱动机构的优点.将动平台和协调构件的...
关键词：并联平台机构 输入协调 运动学 动力学 
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