宋呈群

作品数：3被引量：17H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文主题：存储介质回环语义信息计算机设备SLAM方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《集成技术》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目中国博士后科学基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法被引量：2
《集成技术》2023年第4期32-41,共10页张可 宋呈群 程俊 张锲石 曾驳 
国家自然科学基金项目(U21A20487);深圳市科技计划项目(JCYJ20180507182610734,KCXFZ20201221173411032);中国科学院关键技术人才项目。
针对移动机器人需要访问多目标的巡检路径规划问题,该文提出一种多目标快速探索随机树路径优化方法。首先,根据提供的环境地图与巡检目标点,该文采用一种RRT-Connect-ACO算法得到目标点的巡检顺序和可行路径;然后,通过引入信息子集,对...
关键词：多目标路径规划 快速探索随机树 旅行商 蚁群算法 信息子集 移动机器人 
自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述被引量：15
《计算机工程》2023年第5期1-11,共11页李雪松 张锲石 宋呈群 康宇航 程俊 
国家自然科学基金(U21A20487,U1913202);深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20180507182610734)。
轨迹预测是自动驾驶和智能交通领域的关键技术,对于车辆和移动行人轨迹的准确预测可提升自动驾驶系统对周围环境变化的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性。数据驱动轨迹预测方法可捕捉智能体之间的交互特征,对场景内智能体历史运动和...
关键词：轨迹预测 深度学习 自动驾驶 数据驱动 多智能体交互 
基于视觉的投影-摄像机指尖触控系统
《集成技术》2017年第1期8-15,共8页宋呈群 程俊 
国家自然科学基金项目(61403365);中国博士后科学基金(2016M602543);广东省科技发展专项资金(2016B010108010);广东省自然科学基金项目(2015A030313744);深圳科技计划(JCYJ20140901003939013);深圳市技术攻关项目(JSGG20160331185256983)
文章提出了一种基于视觉的投影交互方法,通过判断用户手指与其在屏幕上投射阴影的融合程度来检测投影屏幕上是否有触控事件发生。为提升系统的鲁棒性,在检测阶段,将手指与其阴影同时从相机图像中分割出来,进而采用一种线性模型判断方法...
关键词：投影-摄像机系统 人机交互 前景提取 手势识别 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部