陈杰

作品数：3被引量：13H指数：1
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供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：ABB机器人ABB机器人定位抓取手眼标定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《内燃机与配件》《化工管理》更多>>
所获基金：辽宁省科技厅基金更多>>
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基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取被引量：11
《机械工程与自动化》2019年第5期57-59,共3页杨旗 陈杰 崔玉博 王家楠 
辽宁省科技厅基金项目(20170060)
目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interfac...
关键词：视觉引导 ABB机器人 手眼标定 抓取 
基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究被引量：1
《内燃机与配件》2019年第7期172-174,共3页杨旗 崔玉博 陈杰 王家楠 
辽宁省科技厅基金资助(基于TRIZ理论的多无人机协同多视角场景人体行为识别研究;项目编号20170060)
针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行MAVROS和避障算法,以及连接超声波传感器,通过超声波传感器来判断...
关键词：无人机避障 室内飞行 通道穿越 MAVROS 超声波测距 
对于克服平面四杆机构死点位置的方法研究被引量：1
《化工管理》2017年第3期198-198,共1页陈杰 厉杰 
平面连杆机构是在相互平行的平面内若干个刚性构件通过低副连接而成的运动机构。因此平面连杆机构也被称为平面低副机构。^([1])平面连杆机构由于具有能够实现运动形式的转换,实现预定运动规律和曲线轨迹以及形状简单,制造方便等显著的...
关键词：平面连杆机构 死点位置 摇杆 主动 
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