余航

作品数：12被引量：70H指数：5
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：超宽带卡尔曼滤波联合平差平差方法测距误差更多>>
发文领域：天文地球电子电信更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《测绘科学》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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等价条件平差模型的方差-协方差分量最小二乘估计方法被引量：5
《测绘学报》2019年第9期1088-1095,共8页刘志平 朱丹彤 余航 张克非 
国家自然科学基金重点项目(41730109);国家自然科学基金(41771416;41204011);江苏省“双创团队”项目(CUMT07180005);江苏省“双创个人”项目(CUMT07180003);自然资源部精密工程与工业测量重点实验室开放基金(PF2017-12)~~
提出等价条件闭合差的方差-协方差分量最小二乘估计方法,简称LSV-ECM法。首先,利用等价条件平差模型建立了基于等价条件闭合差二次型的方差-协方差分量估计方程,由矩阵半拉直算子将其变换为线性Gauss-Markov形式,进而通过最小二乘准则...
关键词：等价条件平差模型 方差-协方差分量估计 LSV-ECM法 边角网 GNSS站坐标时间序列 
附有相对权比的加权总体最小二乘联合平差方法被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2019年第8期1233-1240,共8页王乐洋 余航 
国家自然科学基金(41874001,41664001,41204003);江西省杰出青年人才资助计划(20162BCB23050);国家重点研发计划(2016YFB0501405);江西省教育厅科技项目(GJJ150595)~~
采用不同类数据联合平差时,不仅观测向量含有误差,其对应的系数矩阵也通常受到误差的影响。将加权总体最小二乘方法应用于多类观测数据的联合平差模型,推导相应迭代计算方法,以相对权比权衡各类数据参与联合平差的比重。设计了多种方案...
关键词：加权总体最小二乘 联合平差 相对权比 判别函数 
加权整体最小二乘EIV模型与算法——与“加权整体最小二乘EIO模型与算法”一文的讨论被引量：2
《测绘学报》2019年第7期931-937,共7页王乐洋 余航 邹传义 鲁铁定 
国家自然科学基金(41664001; 41874001);江西省杰出青年人才资助计划(20162BCB23050);国家重点研发计划(2016YFB0501405)~~
加权整体最小二乘方法是一种能同时顾及EIV(errors-in-variables)模型中系数矩阵和观测向量误差的参数估计方法。根据不同的应用场景,EIV模型则表现出不同的结构特征。“加权整体最小二乘EIO模型与算法”一文采用EIO模型处理EIV模型中...
关键词：EIV模型 加权整体最小二乘算法 精度评定 系数矩阵 参数估计 
超宽带定位的降噪方法研究被引量：13
《测绘科学》2019年第4期175-181,共7页王川阳 王坚 宁一鹏 余航 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103)
针对超宽带定位中原始观测数据存在的高频噪声影响定位结果的问题,该文利用小波变换、Vondrak滤波、卡尔曼滤波3种方法分别对原始观测数据和定位结果两种方案进行降噪处理,并通过静态实验对比了降噪前后定位结果精度。结果表明,在两种...
关键词：超宽带定位 噪声 小波变换 Vondrak 卡尔曼滤波 
测距误差改正的超宽带定位系统研究被引量：23
《测绘科学》2019年第1期98-103,117,共7页王川阳 王坚 余航 韩厚增 宁一鹏 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103)
针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代...
关键词：超宽带 定位 测距误差 最小二乘拟合 迭代法 
火山Mogi模型反演的总体最小二乘联合平差方法被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第9期1333-1341,共9页王乐洋 余航 
国家自然科学基金(41664001,41204003);江西省杰出青年人才资助计划(20162BCB23050);国家重点研发计划(2016YFB0501405);江西省教育厅科技项目(GJJ150595)~~
针对垂直位移与水平位移的Mogi模型,提出采用总体最小二乘联合（total least squares joint,TLS-J）平差方法进行求解。该方法可同时顾及联合平差函数模型中观测向量与系数矩阵的误差项,且采用3种判别函数最小化法确定相对权比,用以权...
关键词：总体最小二乘 联合平差 相对权比 Mogi模型 病态 
多维观测的矩阵参数建模与加权最小二乘估计被引量：1
《大地测量与地球动力学》2018年第8期862-867,共6页刘志平 朱丹彤 余航 李思达 
国家自然科学基金(41204011;41504032);国家重点研发计划(2016YFC0803103;2016YFB0502102);精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(PF2017-12)~~
针对常规向量参数法多维观测建模与平差效率低的问题,分析指出多维观测矩阵参数建模条件应满足不同观测维度的参数独立且个数相等特点(简称独立同构特征),进而利用该建模条件、Kronecker积运算性质和加权最小二乘原理提出矩阵参数建模...
关键词：多维观测模型 完全稠密矩阵 向量参数法 矩阵参数法 加权最小二乘估计 
GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法被引量：9
《大地测量与地球动力学》2018年第7期684-688,694,共6页刘天骏 王坚 韩厚增 宁一鹏 余航 
国家重点研发计划(2016YFC0803103)~~
针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的...
关键词：HELMERT方差分量估计 指数加权 组合定位 精密定权 GPS/BDS 
动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法被引量：6
《测绘学报》2018年第4期480-489,共10页余航 王坚 王乐洋 宁一鹏 刘志平 
国家重点研发计划(2016YFC0803103);国家自然科学基金(41664001);江西省杰出青年人才资助计划(20162BCB23050)~~
针对求解动态EIV模型时未考虑状态方程中状态转移矩阵误差的问题,本文建立了一种能够同时顾及状态方程和观测方程中各量误差的动态EIV模型。推导了针对该动态EIV模型的总体卡尔曼滤波方法及其近似精度评定公式。对比分析了本文总体卡尔...
关键词：总体最小二乘 总体卡尔曼滤波 动态EIV模型 先验信息 虚拟观测值 
实参数与复参数混合域最小二乘平差方法被引量：1
《测绘科学技术学报》2017年第6期551-555,共5页刘志平 李思达 朱丹彤 余航 
国家自然科学基金项目(41204011;41504032);国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103;2016YFB0502102);精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金项目(PF2017-12)
针对平差问题同时含有实数域参数和复数域参数的情形,提出了实参与复参混合的测量平差建模思路,并导出了相应的混合域最小二乘平差方法。该方法统一概括了实最小二乘和复最小二乘方法,其估计过程包括两步:基于零空间算子的实参数平差估...
关键词：实最小二乘 复最小二乘 混合域最小二乘 投影变换模型 直接线性变换模型 
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