孙友霞

作品数：26被引量：277H指数：8
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发文主题：高校内部审计腿轮式机器人高校内部信息化平台协同创新更多>>
发文领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
发文期刊：《科技进步与对策》《煤矿安全》《中国科技论文》《情报杂志》更多>>
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高校内部审计整改闭环管理系统构建被引量：10
《中国内部审计》2022年第9期43-48,共6页孙友霞 
上海市教育委员会课题“高校内部审计成果运用研究”。
本文结合高校内部审计整改实际,尝试构建一套内部审计整改闭环管理系统,包括优化一套内部审计整改闭环管理流程、建立一个屡审屡犯标准问题库、建立一套信息共享机制和一套审计整改监控指标体系,对审计整改进行动态监控和可视化管理,以...
关键词：审计整改 闭环管理系统 信息共享 监控指标 
基于层次分析法的高校内部审计信息系统评价研究——以S大学为例被引量：4
《中国内部审计》2020年第2期33-37,共5页孙友霞 
本文运用层次分析法,从审计工具、审计支持、审计管理、系统性能和系统成本五个方面对高校内部审计信息系统评价指标体系进行初步构建,并据以对S大学审计信息系统进行分析与评价。
关键词：审计 信息系统 层次分析法 评价指标 
高校内部审计信息化平台的建立和优化——以上海大学审计信息化平台为例被引量：22
《中国内部审计》2015年第11期52-60,共9页张佳春 熊励 刘玉泉 王淼钧 季佳亮 李光胜 孙友霞 
2010年上海市经信委立项课题"上海市高校计算机辅助审计管理应用平台基础研究";2011~2012年度中国教育审计学会科研成果一等奖课题"基于内部控制的高校内部审计信息化建设问题研究"的后续研究成果
本文结合高校内部审计的本质特征和内部控制要求,以上海大学为例,对高校内部审计信息化平台的建立进行系统研究。通过分析高校内部审计信息化平台建设现状发现不足并提出改进建议;基于学校部门数据统一共享的较为成熟的信息平台,依托SA...
关键词：高校内部审计 信息化平台 建设 优化 
高校内部审计信息系统构建
《财会通讯（上）》2015年第9期111-112,共2页孙友霞 
高校内部审计信息系统的构建是高校亟需要突破的课题,本文结合高校内部审计业务,运用工作流、数据仓库等技术构建了高校内部审计信息系统,并以笔者所在高校为例进行实务探究,以期为其他高校内部审计信息系统构建提供一定的借鉴。
关键词：高校 审计信息系统 工作流 数据仓库 
溜冰机器人地面反作用力的建模研究
《机床与液压》2014年第21期57-59,共3页李金良 孙友霞 
山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(2012BSB01383);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20103718120004)
对两足溜冰机器人的地面反作用力进行了分析与计算,提出了应用凸优化方法进行地面反作用力的建模方法。在合理假设的基础上,将地面反作用力建模问题转换为在一定约束条件下使碰撞后的溜冰机器人动能达到最小的问题,并转化为凸优化的标...
关键词：溜冰机器人 地面反作用力 凸优化 
高校内部审计信息化平台建设研究被引量：5
《财会通讯（上）》2014年第6期112-113,共2页张佳春 刘玉泉 孙友霞 王淼钧 李光胜 
2012-2013年度中国教育审计学会科研项目"基于内部控制的高校审计信息化建设问题研究";2013年度上海市内部审计师协会内部审计科研课题"高校内部审计信息化平台的建立和优化"阶段性研究成果
一、高校内部审计信息化平台建设现状 发达国家如英国、美国、德国、意大利等国早在二十世纪六七十年代就开始审计信息化方面的研究，开发出了在数据采集、数据分析、审计管理、风险管理以及持续监控等方面比较成熟的审计软件，取得了...
关键词：审计信息化 高校内部 平台建设 财务收支审计 发达国家 六七十年代 作业自动化 数据式审计 
基于内部控制的高校内部审计信息化建设被引量：8
《中国内部审计》2013年第6期66-69,共4页张佳春 王淼钧 孙友霞 李光胜 丁玲 
2011~2012年度中国教育审计学会科研成果一等奖课题"基于内部控制的高校内部审计信息化建设问题研究"的成果
随着世界经济环境的不断变化，中国经济也由计划经济逐步向市场经济转变。转轨经济条件下，高校的教育资金来源不断增多，总体经济活动量日益增大，各类职能机构和组织层次相应增多，委托代理关系日趋复杂。机遇增多的同时，风险和挑战...
关键词：高校内部 审计信息化建设 内部控制 世界经济环境 委托代理关系 市场经济 计划经济 中国经济 
基于管理方格理论的安全管理模式分析被引量：4
《煤矿安全》2013年第1期211-213,共3页孙友霞 李兴东 李金良 
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2012DX029)
从安全管理的2个主要维度—人本化管理和强制性管理出发,构建了安全管理方格图。通过对安全管理方格图分析,提出要建立理想的管理模式必须遵循安全管理两维度理念;必须提高员工的素质,使其正确认识人本化与强制性管理的辩证关系;加强安...
关键词：煤矿安全 安全管理方格 人本化管理 强制性管理 
高校审计信息化管理平台应用研究被引量：7
《财会通讯（上）》2012年第10期99-100,共2页孙友霞 张佳春 李光胜 
上海经信委专项课题"上海大学计算机辅助审计管理应用平台信息系统软件";中国教育审计学会一类课题"基于内部控制的高校审计信息化建设问题研究";上海市教卫党委重点课题"基于审计信息化的高校反腐倡廉创新机制研究"阶段性研究成果
一、高校审计信息化管理应用平台构建中面临的问题及意义 （一）高校审计信息化管理应用平台构建中面临的问题包括：（1）电子数据获取困难。由于高校审计信息化管理应用平台只能对电子数据进行审计，而实际工作中很多被审计对象的信...
关键词：审计信息化 高校审计 应用平台 管理平台 信息化管理 平台构建 电子数据 信息化水平 
两足溜冰机器人运动控制系统被引量：1
《中国科技论文》2012年第8期643-646,651,共5页李金良 孙友霞 姜雪 谷明霞 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20103718120004)
研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法,提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器人的阻抗控制通过改变支撑脚的负载阻抗来保证机器人以一定的柔性与地面接触。当相应腿处于摆动期和着地...
关键词：机器人 双足步行 运动控制 阻抗控制 姿态稳定性 
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