代勇

作品数：10被引量：61H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：CAD模型本科实践教学工业工程专业实践教学CNN更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《中国建设教育》《陕西师范大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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旋转超声加工对TiBw网状钛基复合材料表面残余应力的影响
《陕西师范大学学报（自然科学版）》2024年第2期8-13,共6页董国军 郭志清 代勇 赖睿达 刘荣松 
国家自然科学基金(52075127)。
为研究不同切削条件下旋转超声加工对材料表面残余应力的影响,选取硼化钛晶须(TiB whiskers,TiBw)网状钛基复合材料为实验对象,使用镍基电铸金刚石砂轮进行旋转超声加工,并分析了加工后材料的表面残余应力。结果表明:由于钛基复合材料...
关键词：旋转超声加工 TiBw网状增强钛基复合材料 残余应力 
多变量时序关联分析的跌倒预测算法被引量：4
《电子测试》2021年第17期74-77,共4页朱文辉 李伟 代勇 
为了进行跌倒预测跌倒保护装置的设计,需要一种跌倒预测算法,能够快速并准确的预测出跌倒动作。通过获取人体在站立过程中,前向弯腰、侧向弯腰、后仰、后躺和跌倒等动作的姿态数据变化情况,分析各姿态数据序列间多个变量在各种动作下的...
关键词：姿态数据序列 关联性 MPU6050 跌倒预测 
手机屏幕轻微划痕检测方法被引量：11
《哈尔滨工业大学学报》2021年第1期29-36,共8页任秉银 李智勇 代勇 
针对手机屏幕等产品光滑表面轻微划痕的自动检测问题,提出一种基于分类网络+Attention U⁃Net的小目标分割与微小缺陷检测方法.论述基于经典的U⁃Net网络进行光滑表面缺陷检测的数据集准备、语义分割网络构建、评估指标、损失函数、正则...
关键词：手机屏幕 缺陷检测 轻微划痕 深度学习 语义分割 小目标检测 
“任务驱动”教学法在“项目管理”课程中的应用被引量：2
《中国建设教育》2019年第6期50-53,共4页李伟刚 张鹏 代勇 
哈尔滨工业大学教育教学改革研究重点项目“项目管理教学方法探索”(项目编号:JGYJ-2018002).
为了提高研究生的项目管理教学效果,本研究探讨在研究生的"项目管理"课程上应用"任务驱动"教学法。具体做法是:把研究生学习作为项目,将研究生学习活动归纳整合为一系列任务活动中心,将研究生培养过程与项目管理过程的映射作为问题动机...
关键词：“任务驱动”教学法 项目管理 研究生学习 
基于卷积神经网络的驾驶人行为识别方法研究被引量：20
《中国安全科学学报》2019年第10期12-17,共6页徐丹 代勇 纪军红 
机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS201705A).
为探究汽车驾驶人非安全驾驶行为的识别问题,在简要分析现有驾驶人行为识别方法的基础上,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的驾驶人行为识别方法,分析CNN前向传播与反向传播过程,给出处理驾驶人行为识别问题的CNN网络架构。结果表明:用该...
关键词：驾驶人行为识别 卷积神经网络(CNN) 前向传播 反向传播 深度学习 驾驶安全 
3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2019年第7期42-48,共7页任秉银 魏坤 代勇 
为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于“固定安装的全局Kinect深度相机”与“安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)”相结合的视觉系统...
关键词：机械臂 3D感知 小目标 手眼相机 CAD模型 模板匹配 自主分拣 
一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计方法被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2019年第1期38-44,共7页任秉银 魏坤 代勇 
为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用Kinect V2 RGB-D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动识别和3D位姿估计的新方法.利用虚拟相机获取目标CAD模型的深度图像,并将目标的模型转化为点云图,采用体...
关键词：目标识别 3D位姿估计 非结构环境 CAD模型 位姿聚类 ICP配准 
与启发式规则相结合的遗传算法在车间调度问题中的研究被引量：2
《现代制造工程》2003年第3期48-51,共4页代勇 付宜利 马玉林 
航天部第三研究院 3DM工程项目
通过在对遗传算法的解码过程中引入启发式规则 ,构造一种新型的与启发式规则相结合的遗传算法 ,即分别利用遗传算法和启发式规则各自的特点来实现不同的调度目标 ,用于解决大规模离散生产类型车间调度问题。通过实例计算分析表明 。
关键词：遗传算法 启发式 大规模离散生产类型车间调度 
基于双单元制造模式的车间调度控制系统被引量：1
《计算机集成制造系统-CIMS》2002年第9期733-736,共4页付宜利 代勇 马玉林 
基于敏捷制造思想研究了离散生产类型的先进制造车间的调度控制系统。在研究双单元制造模式运行和组织特点的基础上 ,给出了单元重组方法。研究了先进制造车间生产任务管理、生产计划、车间调度、生产运行控制、生产信息管理等问题 ,提...
关键词：双单元制造模式 车间调度 控制系统 敏捷制造 
基于模糊聚类的设备分组技术被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2001年第3期287-290,共4页石旭东 付宜利 代勇 马玉林 
国防科工委 3DM工程资助项目
在动态联盟形成过程中 ,需要对候选企业的设备空间进行搜索 ,当设备数量较大时 ,设备搜索时间较长 ,求解时间增加 ,计算复杂度加大 .因此 ,采用设备分组方法 ,设备分组是减少设备搜索空间和时间的一个有效途径 .介绍了一种具有新的聚类...
关键词：模糊聚类 聚类有效性测度 设备分组技术 
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