任秉银

作品数：58被引量：296H指数：9
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发文主题：数控加工位姿仿真汽车复杂曲面更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《计算机辅助设计与图形学学报》《哈尔滨师范大学自然科学学报》《计算机集成制造系统》更多>>
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手机屏幕轻微划痕检测方法被引量：11
《哈尔滨工业大学学报》2021年第1期29-36,共8页任秉银 李智勇 代勇 
针对手机屏幕等产品光滑表面轻微划痕的自动检测问题,提出一种基于分类网络+Attention U⁃Net的小目标分割与微小缺陷检测方法.论述基于经典的U⁃Net网络进行光滑表面缺陷检测的数据集准备、语义分割网络构建、评估指标、损失函数、正则...
关键词：手机屏幕 缺陷检测 轻微划痕 深度学习 语义分割 小目标检测 
电动汽车无线充电金属异物检测线圈电磁特性被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第7期35-42,共8页任秉银 汤欣宁 马云辉 
在电动汽车无线充电系统中,为实现较大范围内对小型金属异物的有效检测,提出一种金属异物检测线圈电磁特性的分析方法.基于谐振电路在受到金属异物干扰后会产生失谐现象,论述金属异物检测的基本原理;分析检测线圈电磁特性的主要影响因素...
关键词：电动汽车 无线充电 金属异物检测 检测线圈 电磁特性 线圈设计方案 
3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2019年第7期42-48,共7页任秉银 魏坤 代勇 
为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于“固定安装的全局Kinect深度相机”与“安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)”相结合的视觉系统...
关键词：机械臂 3D感知 小目标 手眼相机 CAD模型 模板匹配 自主分拣 
一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计方法被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2019年第1期38-44,共7页任秉银 魏坤 代勇 
为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用Kinect V2 RGB-D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动识别和3D位姿估计的新方法.利用虚拟相机获取目标CAD模型的深度图像,并将目标的模型转化为点云图,采用体...
关键词：目标识别 3D位姿估计 非结构环境 CAD模型 位姿聚类 ICP配准 
机械臂视觉伺服路径规划研究进展被引量：20
《哈尔滨工业大学学报》2018年第1期1-10,共10页任秉银 魏坤 吴卓琦 
视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键.分析了动态非结构环境下视觉伺服路径规划中存在的两类约束及其处理方法,介绍并评述了国内外...
关键词：机械臂 视觉伺服 路径规划 约束 动态非结构环境 不确定性 
正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法被引量：15
《哈尔滨工业大学学报》2017年第1期60-65,共6页任秉银 柴立仁 魏坤 李芝炳 
为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴...
关键词：位姿检测 立体视觉 特征点 正交双目 长轴类零件 
某SUV型汽车后视镜气动噪声数值仿真被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2016年第1期35-39,共5页刘海军 任秉银 徐旭 赵伟丰 刘二宝 梁赫 彭兴芝 
河北省青年自然科学基金(QN2014185)
为有效降低汽车气动噪声,依据声类比思想将气动噪声计算分成流场和声场计算,采用全域与子域分步计算流场和ACTRAN计算声场相结合的方法对某SUV型汽车后视镜的3种方案的气动噪声进行数值仿真,得到车外流场与车内外的声场及声压级频谱曲线...
关键词：气动噪声 汽车后视镜 声类比 声场 流场 
电缆自动测试系统中程控矩阵开关设计被引量：5
《计算机测量与控制》2014年第12期4043-4045,共3页黄安康 任秉银 崔贤玉 
针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性...
关键词：电缆测试 程控 矩阵开关 自检 
基于Pi-演算的供应链节点企业行为的随机分析被引量：1
《计算机集成制造系统》2013年第1期165-172,共8页黄永涛 王刚 任秉银 张浩云 
国家863计划资助项目(2007AA04Z146)~~
为解决节点企业行为的不确定影响供应链系统性能的问题,提出一种应用Pi-演算对供应链的节点企业行为进行随机分析的方法。利用交互图描述了节点企业行为的不确定性;通过建立交互图与Pi-演算的映射关系得到节点企业行为的Pi-演算形式规约...
关键词：供应链 PI-演算 节点企业行为 随机分析 马尔科夫链 
压电悬臂梁智能元数字仿真模型设计及分析被引量：1
《北京航空航天大学学报》2012年第8期1070-1074,1095,共6页王雷 任秉银 邹鸿生 
国家自然科学基金资助项目(51175103/51105095)
针对在薄壳结构上层合压电传感器与作动器的智能结构系统进行振动控制问题,提出了一种专用的数字电路化智能元仿真模型进行振动特性分析的新方法.以压电悬臂梁系统为例,利用有限差分方法将主体结构、压电传感信号及压电控制力矩的动力...
关键词：智能结构技术 仿真模型 振动控制 有限差分 数字电路 
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