纪军红

作品数：12被引量：48H指数：3
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发文主题：机械臂对接关节轨迹空间机械臂双足机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《中国安全科学学报》《生物医学工程与临床》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家留学基金更多>>
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基于卷积神经网络的驾驶人行为识别方法研究被引量：20
《中国安全科学学报》2019年第10期12-17,共6页徐丹 代勇 纪军红 
机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS201705A).
为探究汽车驾驶人非安全驾驶行为的识别问题,在简要分析现有驾驶人行为识别方法的基础上,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的驾驶人行为识别方法,分析CNN前向传播与反向传播过程,给出处理驾驶人行为识别问题的CNN网络架构。结果表明:用该...
关键词：驾驶人行为识别 卷积神经网络(CNN) 前向传播 反向传播 深度学习 驾驶安全 
一种利用形状片段的物体检测方法被引量：3
《自动化学报》2011年第4期427-439,共13页陈国栋 孙立宁 杜志江 纪军红 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA041501);国家留学基金委基金;长江学者创新团队计划(RT0423)资助~~
针对物体检测中传统方法计算量大,对复杂背景敏感,且大部分物体检测方法只能得到物体所在区域而不能精确定位物体边缘等问题,本文提出一种基于形状片段特征的物体检测方法.该方法首先根据训练集得到具有多尺度特性的物体形状片段模型;...
关键词：物体检测 HOUGH变换 不变量 形状分析 形状描述子 
一种新型佩戴式心脏监护装置
《生物医学工程与临床》2008年第6期507-511,共5页祝宇虹 纪军红 张嬛 李满天 张富强 
国家高技术发展计划(863计划)重点项目(2007AA042105)
目的研制一种适用范围广、实用有效的新型腕式佩戴心脏监护装置。方法依据小波变换原理,采用有效的GPRS网络通讯报警功能和微系统集成技术,设计新型腕式佩戴心脏监护装置。结果病人可以脱离监护人员的视线自由活动,而不必担心出现危险...
关键词：可佩戴心脏监护装置 医学诊断 模糊显示 
利用局部算子检测峰值的改进Hough变换算法被引量：3
《计算机应用研究》2008年第5期1569-1572,共4页纪军红 陈国栋 
国家自然科学基金资助项目(60405008)
提出了一种改进的峰值检测算法,将累加器空间视为一幅二维图像,利用局部算子区增强期望的直线和噪声对应的峰值之间的差别;利用最小二乘法拟合增强后的累加器空间对应的分布直方图,得到具有更强鲁棒性的阈值来确定期望峰值所在的位置。...
关键词：图像线模式分析 峰值检测器 HOUGH变换 
基于平面并联机械手的MEMS器件封装系统
《哈尔滨工业大学学报》2007年第3期386-389,共4页纪军红 祝宇虹 孙立宁 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA404060);国家自然科学基金资助项目(60405008)
针对微机电系统(MEMS)高精度,高速度和高灵活性的要求,开发了一种具有平面并联结构的机械手代替常用的X-Y平动平台,并引入机器视觉提高系统的灵活性.利用扩展卡尔曼滤波算法估计机械手各关节的初始角位置,从而间接地保证机械手在工作空...
关键词：微机电系统 引线键合 卡尔曼滤波 参数估计 
一种新型的间接自适应模糊控制器被引量：2
《中国电机工程学报》2006年第18期154-158,共5页王舰 张福恩 张东来 纪军红 
国家自然科学基金项目(60405008)。~~
自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模...
关键词：间接自适应模糊控制器 超稳定 万能逼近特性 最小逼近误差 
基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2006年第2期238-242,247,共6页王舰 宋申民 张福恩 纪军红 
针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用...
关键词：自适应模糊控制器 超稳定 最小逼近误差 
语音指导查询与数据自动传输方法
《电讯技术》2005年第6期21-25,共5页祝宇虹 纪军红 孙宁 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2003AA42105)
为了建立远程分布式测量系统,提出了一个新颖高效的传输方法。利用双音多频数据编码和自行定义的传输协议使数据传输与语音传输相结合,创建了语音指导查询、超限自动报警的电话自动数据传输方法。通过对系统的设计、分析和样机试验,对...
关键词：远程分布式测量系统 双音多频 语音指导查询 数据自动传输 传输协议 
桥式硅压阻器件在气压测量中的应用被引量：7
《传感器技术》2005年第5期74-76,共3页祝宇虹 纪军红 孙宁 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA421050)
介绍了桥式硅压阻器件的工作原理、性能指标和工作特点。通过设计实例说明了压阻器件的应用方法。试验证明:这种气压器件精度高、测量范围宽、体积和普通IC芯片相同、价格低,可以广泛应用在各种气压测量和控制领域。
关键词：压阻效应 桥式压阻器件 气压测量 
模糊策略及软件补偿用于温度控制研究被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2005年第5期587-590,603,共5页祝宇虹 纪军红 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA404060)
为了解决加热时间和温度过冲的矛盾,把模糊控制策略用于封装加热炉温控制.使用软件补偿方式解决了热电偶测温时冷端补偿时结构复杂、成本高的问题.提出的微功率补偿思想为温度精密控制提供了一条新途径.实验测试结果和样机的实际应用证...
关键词：模糊控制 温度控制 软件补偿 微功率补偿 
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