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检索条件:"作者=卢经纬 "
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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制被引量:2
《自动化学报》2023年第12期2532-2543,共12页金龙 李嘉昌 常振强 经纬 程龙 
国家自然科学基金(62176109);甘肃省自然科学基金(21JR7RA531,22JR5RA487);中央高校基本科研业务费项目(lzujbky-2023-ct05,lzujbky-2023-ey07);兰州大学超级计算中心资助。
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于...
关键词:微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 
浅析大数据技术在企业战略管理中的应用被引量:4
《中国管理信息化》2019年第2期61-62,共2页经纬 
随着经济全球化的快速发展,大数据技术已经成为企业战略管理的重中之重。作为企业的管理者如何将大数据技术巧妙地应用在企业战略管理中,成为迫切需要解决的问题。因此,为了实现大数据技术与企业战略管理相融合,企业管理者应该深入了解...
关键词:大数据技术 企业 战略管理 
具有尾缘襟翼的风力机动力学建模与恒功率控制
《北京航空航天大学学报》2017年第3期464-471,共8页张臻 经纬 梁宇坤 
国家自然科学基金(61433011;51575544)~~
具有尾缘襟翼的风力机在大型风力机领域具有广阔的应用前景。在具有可变尾缘襟翼的智能风力机中,通过控制襟翼偏转角可以调节风力机叶片的气动特性,可达到控制风电系统输出的目的。采用叶素动量方法建立了具有尾缘襟翼的风力机气动模型...
关键词:风力机 尾缘襟翼 建模 恒功率控制 动态逆 鲁棒控制 
数控机床负载自适应加工控制系统设计被引量:4
《航空精密制造技术》2020年第2期42-45,共4页魏芳 铁铎 经纬 高诚 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2017205A001)。
针对叶片、叶盘等复杂结构件的加工特点,开发了一套嵌入式的自适应加工控制系统。该控制系统以机床主轴负载为约束目标,以机床的进给倍率为控制对象,实现机床切削加工的自适应加工控制,设计良好的人机交互界面实现控制系统与实际加工的...
关键词:自适应加工控制系统 增量式PID控制 同步动作 主轴负载 
城里物业不愿来,农民小区如何管——村委管物业,探路“小区自治”
《村委主任》2018年第6期16-17,共2页徐明泽 许哲 经纬 
“我家楼道的灯不亮了,老人晚上不方便,能不能麻烦你们过来修一下?”2018年5月8日下午,江苏省泗洪县四河乡碧水东苑小区物业服务处接到小区住户汤乐情的报修电话。“好的,我们马卜安排人去解决。”工作人员吕婉婉记录下来,并通知...
关键词:东苑小区 物业服务 农民 自治 工作人员 泗洪县 江苏省 灯泡 
江苏:泗洪县“嘀嘀农机”创收近亿元
《南方农机》2016年第11期5-5,共1页经纬 徐明泽 
“我在手机上装了‘嘀嘀农机’,收到很多附近乡镇农户发出的收割水稻信息,我主动联系他们,达成协议后迅速‘抢单’,合作社的机器供不应求。”泗洪县孙园镇增宝合作社的刘增宝近日开心地对记者表示。刘增宝所说的“嘀嘀农机”,是泗...
关键词:农机部门 泗洪县 江苏 发布信息 作业范围 供不应求 用户注册 合作社 
车里的贵州
《特区教育(中学生)》2016年第9期75-75,共1页经纬 
几天内除了睡觉,一半时间在车中度过,当然,坐车时也会睡觉。每一次,大巴车从静到动,那一瞬间腾飞般的轻盈感觉,仿佛突然冲破了一扇大门。对前程的期待,既有已知,也有未知。门后的宝藏,吸引着我们,似乎唾手可得,却总是隔着一...
关键词:贵州 大巴车 睡觉 
新车无牌被盗赔不赔
《党员生活(湖北)》2012年第1期63-63,共1页经纬 
2011年2月2213.孟某以12.5万元购买了一辆别克轿车,次日即与某财产保险股份有限公司许昌分公司签订机动车保险单,并交纳了保费.约定保险期限为一年。保险合同约定机动车盗抢险的保险金额为112000元.同时在合同的“特别约定”一栏...
关键词:车辆被盗 合同约定 新车 公司要求 保险单 别克轿车 财产保险 保险期限 
灯盏花素对大鼠出血性脑损伤神经细胞凋亡的影响被引量:4
《宁夏医科大学学报》2015年第8期897-900,922,封2,共6页曹羿堃 胡嘉航 经纬 王效军 秦毅 何仲义 张莲香 
宁夏医科大学重点项目(2009)
目的探讨灯盏花素注射液对大鼠出血性脑损伤神经细胞凋亡的保护作用。方法用Ⅶ胶原酶联合肝素注入大鼠尾壳核建立脑出血模型,随机将大鼠分为空白对照组、假手术组、模型组和治疗组,治疗组于术后注射灯盏花素注射液(2mg·kg-1)后第3、5、...
关键词:脑出血 灯盏花素 凋亡 BCL-2 BAX 
具有尾缘襟翼风力机的恒功率反步法控制被引量:3
《控制理论与应用》2017年第1期61-68,共8页经纬 张臻 梁宇坤 张文广 
国家自然科学基金重点项目(61433011);国家自然科学基金项目(51575544);新能源电力系统国家重点实验室开放课题(LAPS13019)资助~~
尾缘襟翼风力机控制技术在大型风力机领域具有巨大的应用潜力.本文首先基于修正的叶素动量方法建立了具有可变尾缘襟翼的风力机气动模型.针对襟翼风力机的非线性模型,采用反步法设计了非线性控制器,保证系统的控制量和状态变量全局有界...
关键词:反步法 非线性系统 风力机 尾缘襟翼 恒功率 
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