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检索条件："关键词=不确定切换系统 "
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一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定被引量：3
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2005年第1期12-15,共4页孙常春 刘玉忠 
沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554405-01).
研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.
关键词：不确定切换系统 LYAPUNOV函数 状态反馈 鲁棒镇定 
一类不确定切换奇异系统的鲁棒H∞控制被引量：7
《南京理工大学学报》2008年第3期269-273,共5页付主木 费树岷 薄煜明 李涛 
国家自然科学基金(60574006);江苏省自然基金(BK2003405);河南省教育厅自然科学基金(2008B510003);河南科技大学博士科研启动基金(09001237)
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用消元法,将该矩阵不等...
关键词：不确定切换系统 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式 
一类不确定切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2008年第S1期125-129,共5页王美 张霄力 
研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题.利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统...
关键词：不确定切换系统 完备性 鲁棒H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 
一类不确定切换奇异系统的鲁棒H_∞控制
《广西师范学院学报（自然科学版）》2009年第2期12-15,20,共5页崔文霞 王寒梅 
河南省自然科学基金资助项目(0511012000)
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.最后给出一个数值算例证明结论的有效性.
关键词：不确定切换系统 奇异系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 
一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制被引量：22
《自动化学报》2008年第4期482-487,共6页付主木 费树岷 
国家自然科学基金(60574006);江苏省自然科学基金(BK2003405);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008B510003)资助
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵...
关键词：不确定切换系统 奇异系统 鲁棒H∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式 
一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定被引量：19
《控制理论与应用》2005年第5期794-798,共5页孙常春 刘玉忠 
沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554405-01)
研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界...
关键词：不确定切换系统 完备性 LYAPUNOV函数 状态反馈 鲁棒镇定 
一类不确定切换系统的鲁棒保成本控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2007年第1期13-16,共4页史书慧 刘玉忠 
辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)
研究了一类不确定切换系统的鲁棒保成本控制问题.将状态矩阵和控制输入矩阵中同时含有未知、有界不确定性的一类切换系统转化为动态区间系统.利用线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换策略下,不确定切换系统稳定的充分条件,且使得二次...
关键词：不确定切换系统 保成本控制 任意切换 鲁棒控制 
基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制被引量：1
《计算技术与自动化》2006年第3期13-16,共4页孙常春 靖新 闫红梅 赵恩良 
基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对...
关键词：不确定切换系统 线性矩阵不等式 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定 
带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制被引量：5
《电机与控制学报》2006年第2期212-215,221,共5页孙常春 靖新 刘玉忠 
辽宁省科技基金项目(2001401041)
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确...
关键词：不确定切换系统 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 
一类切换系统的动态输出反馈控制器设计被引量：2
《电机与控制学报》2006年第6期627-631,共5页李娇 刘玉忠 史书慧 孙常春 
沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554405-01)
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换...
关键词：不确定切换系统 鲁棒镇定 单李雅普诺夫函数 动态输出反馈 线性矩阵不等式 
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