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非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制被引量：5
《华东理工大学学报（自然科学版）》2010年第5期695-701,共7页史先鹏 刘士荣 刘斐 李永刚 
国家自然科学基金项目(60675043);浙江省科技计划基金项目(2007C21051)
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实...
关键词：机器人 自调整 不确定性上界 神经网络 滑模控制 
航空发动机自适应滑模控制方法的比较研究被引量：2
《燃气轮机技术》2015年第4期10-15,34,共7页孙晖 刘尚明 邓奇超 
为了解决航空发动机参数随工况变化大、不确定性上界未知的控制问题,采用三种不同的方法设计自适应滑模控制器,通过参数自适应律的设计,使滑模控制增益随系统运行条件改变而变化。通过仿真比较了三种设计方法在航空发动机线性模型稳态...
关键词：航空发动机 自适应滑模控制 不确定性上界 自适应律 跟踪性能 
一种使用RBF网络的自适应滑模控制器被引量：5
《北京航空航天大学学报》2005年第10期1106-1109,共4页罗婷婷 刘金琨 
航空科学基金资助项目(00E51022)
针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通...
关键词：RBF网络 滑模控制 不确定性上界 高精度飞行模拟器 
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