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检索条件："关键词=位置校准 "
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基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究被引量：1
《自动化仪表》2014年第9期54-56,60,共4页孔德松 高宏力 张洁 赵彬 黄晓蓉 杨松 
国家自然科学基金资助项目(编号:51275426);中央高校基本研究业务费专项基金资助项目(编号:SWJTU09CX019)
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试...
关键词：位置校准 抛射机器人 激光扫描仪 模糊控制 模糊算法 
气囊用于大型平底分段合拢的研究
《造船技术》2012年第3期44-46,共3页李永旺 卢晓 隋永峰 李铮 
本文就利用气囊进行大型平底分段合拢的方法进行了研究,并就大型分段利用气囊进行工艺合拢的方法进行了设计与方案论证,给出了气囊选型的方法及与其配合的牵引系统的安全工作负荷计算方法。根据现场实际情况,对气囊的受力进行了分析,指...
关键词：气囊 分段合拢 位置校准 
基于持续时空注意力网络的人脸微表情识别被引量：3
《南昌大学学报（理科版）》2023年第1期95-102,共8页叶天祺 曾张帆 
国家自然科学基金资助项目(61902114);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210512003)。
人脸微表情具有持续时间短,运动幅度小,只发生在面部局部区域的特点,给微表情的准确识别带来了极大的挑战。针对上述问题,提出一种基于持续时空注意力网络(Continuous Spatiotemporal Attention Network,CSTN)的人脸微表情识别算法。该...
关键词：微表情识别 帧间差分法 位置校准 持续时空注意力网络 长短期记忆网络 
一种基于先验标记特征的精准图像配准算法被引量：2
《华东师范大学学报（自然科学版）》2021年第3期65-77,共13页刘天弼 冯瑞 
国家重点研发计划(2017YFC0803702)。
基因测序仪在读取基因序列之前需要将镜头与基因芯片精准对齐,提出了一种能够精确地计算视场(Field of View,FOV)与理想位置偏差的算法.预先在基因芯片上的特定位置设置标记,通过拍摄的图像分析视场与基因芯片的位置误差:首先,提取图像...
关键词：图像配准 位置校准 基因芯片 
基于机器视觉的气冰球机器人实验教学系统设计被引量：8
《实验技术与管理》2020年第1期200-204,共5页李寿杰 宋华军 兴雷 李郑 刘东凯 
国家自然科学基金项目(61602517);中央高校基本科研业务费专项资金项目(18CX02109A).
设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐...
关键词：轮廓检测 轨迹预测 气冰球 位置校准 碰撞检测 
全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
《激光与红外》2016年第7期873-879,共7页朱均超 万丽 张宝峰 李永晨 
国家自然基金项目(No.61172185);天津市高等学校科技发展基金项目(No.20100705)资助
全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确...
关键词：全景立体球视觉 位置校准 激光 光斑检测 
其他
《中国光学》2003年第6期74-74,共1页
TP21 2003064482贴片机系统中贴装头位置图像校准研究=Study ofmounting head position calibration in mounter[刊,中]/于新瑞(上海交通大学微电子装备研究中心.上海(200030)),王石刚…∥光学仪器.-2002,24(6).-11-15研究出一种采用绕...
关键词：贴装头 电子装备 贴片机 位置校准 亚像素级精度 上海交通大学 光学仪器 正多边形 图像信息 中心定位 
多正交信号水下导航系统位置校准的CRLB研究被引量：1
《舰船电子工程》2019年第4期143-147,共5页郭锦标 张森 
多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节。信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估计误差模型开始,推导了校准过程中位置估计的克拉美-罗下限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。利用推导的CRL...
关键词：位置校准 模型建立 CRLB 路径选择 测量设备参数选择 
基于智能船厂的三维电子地图开发技术
《造船技术》2020年第6期68-71,共4页李杨梅 张涛 张怡敏 周清 侯星 
研究基于智能船厂的三维电子地图开发技术,开发三维电子地图相关组件并实现地图瓦片化、动态加载、位置校准、地图缓存等功能,通过直观的地理实景模拟表现方式快速搭建智能船厂三维电子地图服务,为管理者提供设备、人员和中间产品等信...
关键词：智能船厂 电子地图 瓦片化 位置校准 兴趣点交互 
超声波惯性传感器定位误差校准方法
《安庆师范大学学报（自然科学版）》2017年第1期1-4,共4页刘瑜 黄锦阳 刘童金 杨炳旺 孔令超 
安徽省自然科学基金(1308085MF90);安徽省科技攻关计划项目(1604A0702016)
提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特...
关键词：室内定位 超声波 航迹推算 位置校准 统计学习 
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