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检索条件："关键词=几何参数标定 "
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基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究被引量：4
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2019年第2期144-150,共7页温秀兰 吕仲艳 贺顺 王东霞 康传帅 赵艺兵 
国家自然科学基金(51675259);江苏省自然科学基金(BK20170763);南京工程学院创新基金(ZKJ201609);江苏省研究生创新基金(SJCX18_0581)
为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了基于改进粒子群算法(IPSO)的机器人几何参数标定方法.首先,为避免当机器人相邻两轴线平行或接近平行时,模型存在奇异性,建立了串联机器人MDH模型;其次,针对机器人几何参数标定特点,提出用改进粒...
关键词：机器人 几何参数标定 改进粒子群算法 绝对定位精度 
基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究被引量：6
《电子测量技术》2023年第1期1-8,共8页王舜 周惠兴 张中岳 徐崇文 
北京市自然科学基金-市教委联合基金(KZ202110016024);北京建筑大学博士研究生科研能力提升项目(DG2021015);北京建筑大学硕士研究生研究生创新项目(PG2022128);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金项目资助
本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题,提出一种基于改进粒子群的标定算法,以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先,基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束...
关键词：三维激光扫描设备 改进粒子群算法 改进DH建模 整体最小二乘法 几何参数标定 
基于几何参数标定的串联机器人精度提升被引量：8
《计量学报》2020年第12期1461-1467,共7页赵艺兵 温秀兰 乔贵方 吕仲艳 宋爱国 康传帅 
国家自然科学基金(51675259,51905258);江苏省自然科学基金(BK20170763);江苏省研究生创新训练项目(SJCX19_0513)。
为了提升串联机器人绝对定位精度,提出了基于零参考模型(ZRM)的机器人几何参数标定方法。建立了包含方向矢量和连接矢量的机器人零参考模型;针对模型特点,利用改进遗传算法(IGA)优化求解零位方向分量和位置方向分量,给出了用IGA标定几...
关键词：计量学 串联机器人 几何参数标定 零参考模型 改进遗传算法 定位精度 
基于coarse-fine思想蛇算法的测量仪器几何参数标定
《国外电子测量技术》2023年第11期152-161,共10页陈冠中 周惠兴 徐崇文 徐佳琦 吴昊 
北京建筑大学博士研究生科研能力提升项目(DG2023020);北京建筑大学硕士研究生创新项目(PG2023140)资助。
针对研发的正交轴系三维激光扫描设备进行几何参数标定从而提升精度问题,提出了一种基于coarse-fine思想的蛇优化标定算法,对设备装配几何误差进行测量和矫正,以提高仪器测量精度。首先对数据空间进行粗寻优,之后利用蛇算法进行精确寻优...
关键词：设备标定 粗到精 蛇算法 几何参数标定 
二轴转台测角法用于线阵相机几何参数标定被引量：2
《中国图象图形学报》2017年第9期1270-1278,共9页周梓聪 吕武 刘阳 许泽恩 马杰 
智慧海洋科技创新基金项目(2015HUST);上海航天科技创新基金项目(sast2016063)~~
目的目前对线阵相机的几何参数标定方法比较少,而且已有标定方法都需要特殊、高精度要求的设备,为此提出一种基于二轴转台测角法的线阵相机标定方法,通过简单的设备高精度求取线阵相机的内参数和畸变参数。方法通过简化面阵相机成像模型...
关键词：线阵相机 几何参数标定 二轴转台 测角法 黑白条纹标定板 
基于改进北方苍鹰优化算法的工业机器人几何参数标定
《机械设计》2024年第12期110-116,共7页劳淞 潘亚娟 胡义华 
广西科技计划-创新驱动发展专项(桂科AA21077017)
为保证工业机器人的工作性能,提高其末端定位精度,文中将北方苍鹰优化算法(NGO)应用于工业机器人几何参数标定中,并针对NGO存在的不足提出了改进北方苍鹰优化算法(INGO)。INGO在NGO的基础上,在勘探阶段引入Levy飞行策略,在开发阶段引入...
关键词：工业机器人 几何参数标定 北方苍鹰优化算法 Levy飞行策略 柯西变异策略 
基于视觉的工业机器人几何参数标定
《电子乐园》2019年第17期480-480,共1页高艳辉 
近些年随着社会的发展,我国的工业化建设的发展也有了很大的进步。科学技术的不断发展,工业机器人被广泛地应用于工业 生产中,进而大大提高了工业生产效率。工业机器人各项操作的进行是建立在程序代码的基础之上,通过将多个程序按照一...
关键词：视觉 工业机器人 几何参数标定 
基于蒙特卡洛法的机器人标定可靠性研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2021年第4期1-6,共6页崔伟祥 渠慎林 温秀兰 冯月贵 
国家自然科学基金项目(51675259);江苏软科学研究项目(BR2021069);南京工程学院大学生科技创新基金项目(TB20211601)。
为提高工业机器人末端精度的可靠性,提出将蒙特卡洛法用于机器人几何参数标定可靠性分析的方法.首先利用激光跟踪仪测量工业机器人各轴的旋转轨迹圆,确定各个关节轴线的方向向量,进行机器人几何参数标定;然后建立机器人运动精度可靠性...
关键词：轴线测量法 几何参数标定 运动精度可靠性 蒙特卡洛算法 
轴线测量与迭代补偿的机器人几何参数标定被引量：19
《计量学报》2018年第4期449-454,共6页温秀兰 崔俊宇 芮平 张腾飞 康传帅 
国家自然科学基金(51675259);江苏省高校自然科学基金(16KJB460013);江苏省普通高校专业学位研究生创新计划项目(SJLX16_0662)
为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪测量机器人单轴运动的轨迹,将所测轨迹点通过空间投影计算各轴线的位置;然后根据机器人模型参数的几何定...
关键词：计量学 绝对定位精度 串联工业机器人 几何参数标定 轴线测量法 迭代补偿 
基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定被引量：4
《力学季刊》2022年第1期34-45,共12页李婧瑜 杨简宁 张笑宇 宋汉文 
国家自然科学基金(11872047)。
机器人关节位移及几何参数误差是导致位姿出现误差的主要原因,对二者进行高精度标定可提高机器人的绝对精度.传统标定方法的精度受机器人位姿的影响,且需多次实验.本文提出一种基于多点动态捕捉测量的标定方法,可通过单次实验,同时标定...
关键词：串联机器人 动捕测量 关节位移辨识 几何参数标定 
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