赵艺兵

作品数：18被引量：91H指数：6
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：机器人位姿机械臂主站圆柱度误差更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械制造》《工业安全与环保》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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双目双臂协作机器人设计与研发
《科学技术创新》2021年第22期182-183,共2页胡仰 温秀兰 倪浩君 李子康 赵艺兵 
本文设计一种双目双臂协作机器人,该机器人利用OpenCV视觉库来进行实时图像处理,使用双目摄像头来实现目标工件的识别与定位,采用两对六自由度机械臂对工件进行抓取,实现工件之间的协作组合,并实时监测机器人末端位姿,保证协作抓取过程...
关键词：双目视觉 双臂协作 OPENCV 识别定位 
基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究被引量：4
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2019年第2期144-150,共7页温秀兰 吕仲艳 贺顺 王东霞 康传帅 赵艺兵 
国家自然科学基金(51675259);江苏省自然科学基金(BK20170763);南京工程学院创新基金(ZKJ201609);江苏省研究生创新基金(SJCX18_0581)
为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了基于改进粒子群算法(IPSO)的机器人几何参数标定方法.首先,为避免当机器人相邻两轴线平行或接近平行时,模型存在奇异性,建立了串联机器人MDH模型;其次,针对机器人几何参数标定特点,提出用改进粒...
关键词：机器人 几何参数标定 改进粒子群算法 绝对定位精度 
基于改进遗传算法的自由曲面重建及数控加工被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第12期109-112,共4页赵艺兵 温秀兰 张中辉 
国家自然科学基金项目(51075198);江苏省333高层次人才项目资助(2014-3-45);江苏省六大人才高峰项目资助(2011-ZBZZ-032)
提出了用B样条表示自由曲面,基于改进遗传算法(IGA)重建自由曲面,其中节点矢量由IGA优化得到,控制顶点坐标由最小二乘法根据数据点参数值及由IGA优化得到的节点矢量计算得到。改进遗传算法采用实数编码,选择最小代沟模型和混合交叉策略...
关键词：自由曲面 B样条 改进遗传算法 数控加工 
多功能捡球机器人的研制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2015年第9期129-131,共3页赵艺兵 杨泳雪 
江苏省自然科学基金项目(BK2010479);南京工程学院高等教育研究课题(GY201320);南京工程学院科技创新基金项目(N20141715)
文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人,包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现捡起直径介于38mm与65mm之间球体;遥控电路基于CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2设计,通过手持遥控设备来控制...
关键词：捡球机器人 机械结构 遥控电路 障碍检测电路 
基于坐标测量机和拟粒子群进化算法的圆柱度误差检测与评定被引量：8
《中国机械工程》2015年第18期2432-2436,共5页赵艺兵 温秀兰 许有熊 
国家自然科学基金资助项目(51075198);江苏省333高层次人才项目;江苏省六大人才高峰项目
建立了任意位置下基于坐标测量机检测的圆柱度误差最小区域解的数学模型,提出了采用拟粒子群进化算法求解最小区域圆柱度误差新方法。该算法使用实数编码,由拟随机Halton序列产生粒子的初始位置和速度,基于浓缩因子法修改粒子的速度。...
关键词：圆柱度误差 检测与评定 坐标测量机 拟粒子群进化算法 
基于坐标测量机的自由曲面检测采样策略被引量：10
《光学精密工程》2014年第10期2725-2732,共8页温秀兰 王东霞 朱晓春 赵艺兵 
国家自然科学基金资助项目(No.51075198);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK2010479);江苏省"333人才工程"和"六大人才高峰"项目
为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略.提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点.采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面之间的定位,采用曲...
关键词：自由曲面检测 采样策略 随机Hamersley采样 采样大小 坐标测量机 
基于ARM的移动指纹交付系统研制
《计量与测试技术》2014年第3期3-4,共2页张鹏 陈煌栋 赵艺兵 
江苏省大学生创新创业训练项目(201311276067X)
本文基于STM32单片机研制了一款指纹识别系统。电容式指纹传感器把采集到的数据经STM32传输给基于eeprom开发的文件系统进行保存排列相关信息,当电容式指纹传感器再次识别此指纹时,将相关数据反传给ARM控制器,ARM控制器接受到此预定数据...
关键词：STM32单片机 eeprom文件库 指纹识别 
整体波轮造型设计与数控加工研究
《组合机床与自动化加工技术》2013年第12期122-125,共4页赵艺兵 温秀兰 
国家自然科学基金项目(51075198);江苏省自然科学基金项目(BK2010479);南京工程学院创新基金项目(CKJ2011004);南京工程学院高等教育研究项目(GY201112)
文章提出采用非均匀有理B样条表示整体波轮自由曲面,基于孔斯曲面构造生成波轮空间曲面的造型设计方法;同时为避免复杂曲面加工中瓶颈干涉现象,提出将圆环面铣刀等效为变直径平底铣刀,基于圆环面铣刀有效切削轮廓曲率与刀触点曲面法曲...
关键词：自由曲面 非均匀有理B样条 孔斯曲面 干涉避免 
面向卓越工程师培养的自动化(数控技术)专业实践教学模式研究被引量：4
《中国现代教育装备》2013年第5期47-49,共3页赵艺兵 
南京工程学院校级高等教育研究立项课题"面向卓越工程师培养的数控技术实践教学模式研究"(编号:GY201112)
自动化(数控技术)专业人才培养应满足社会需求,面向实际工程、强调应用,达到自动化(数控技术)卓越工程师的要求。为了贯彻教育部提出的实行"卓越工程师教育培养计划",结合实践教学,根据自动化(数控技术)应用型人才的培养目标与培养模式...
关键词：数控技术 应用型 卓越工程师 实践教学 
基于CAD模型引导测量的自由曲面定位及轮廓度误差评定被引量：25
《光学精密工程》2012年第12期2720-2727,共8页王东霞 温秀兰 赵艺兵 
国家自然科学基金资助项目(51075198);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010479);南京工程学院创新基金资助项目(CKJ20100008);江苏省"333人才工程"和"六大人才高峰"资助项目
提出将粒子群优化算法与拟随机序列法相结合对基于CAD模型引导测量的自由曲面进行高精度检测和轮廓度误差评定的方法。为解决用三坐标测量仪检测自由曲面时存在的设计坐标系与测量坐标系不重合问题,提出用拟粒子群优化算法来实现被测曲...
关键词：自由曲面定位 轮廓度误差 CAD模型 拟随机序列 粒子群优化算法 
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