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复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制
《振动与冲击》2024年第11期83-93,共11页寇发荣 杨旭东 李盛霖 
国家自然科学基金项目(51775426);西安市科技计划项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划项目(2021ZDYF-GY-0027)。
针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题,提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响,建立复合式空气悬架非线性动力学模型;设计多模式切换控制器以确定不同...
关键词：复合式空气悬架 多模式切换 未知输入观测器 径向基神经网络 非奇异快速终端滑模控制 
基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制被引量：16
《农业工程学报》2019年第6期55-64,共10页汪若尘 丁彦姝 孙东 丁仁凯 孟祥鹏 
国家自然科学基金(51575240);江苏省重点研发计划(BE2016147)
针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量。提出了将DC-DC变换器引入...
关键词：车辆 悬架 控制 液电式馈能 双环方案 多模式切换 路面频率自适应 
电液负载敏感负载口独立多模式切换控制能效研究被引量：18
《农业机械学报》2021年第12期433-442,共10页丁孺琦 江来 李刚 木学山 李望笃 
国家重点研发计划项目(2020YFB2009703);江西省杰出青年人才培养计划项目(20192BCBL23005);中国博士后科学基金项目(2020M671349);江苏省博士后科研计划项目(2020Z046)。
针对传统电液控制系统单一工作模式能耗高、效率低等问题,提出了一种负载口独立多模式切换控制系统。该系统基于负载口独立控制,通过改变传统液压回路连接方式,为系统拓展多种节能工作模式并设计了多模式切换控制器。该控制器首先根据...
关键词：电液控制系统 多模式切换 能量再生 负载口独立 节能 
低功耗微控制器的动态时钟管理技术被引量：1
《河南科技》2015年第22期153-154,共2页莫东杰 
为了降低微控制器的功耗,本文设计实现了一种动态时钟管理技术。该技术包括门控时钟和多种工作模式切换。根据微控制器执行任务的变化,适当的切换微控制器的工作模式和时钟状态,降低功耗。基于open MSP430嵌入式处理器的低功耗微控制器...
关键词：门控时钟 多模式切换 低功耗 集成电路 
基于模型参考的混合悬架多模式切换控制研究被引量：10
《农业机械学报》2017年第7期353-360,共8页汪若尘 马晓炜 丁仁凯 孟祥鹏 陈龙 
国家自然科学基金项目(51575240);江苏省教育厅自然科学基金重大项目(15KJA460005);镇江市工业支撑项目(GY2015029)
混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题,本文基于模型参考的方式设计了一种混合悬架多模式切换控制方法,确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于Simulink/Stateflow进行了1/...
关键词：混合悬架 能量回收 多模式切换 动态建模 
飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法
《智能系统学报》2023年第6期1243-1258,共16页秦新燕 李惠东 冯天明 雷金 李博 李兆钧 张杰 王艳琦 贾文兴 
国家自然科学基金项目(62163032,62063030);兵团财政科技计划(2021DB003,2022CB011,2022CB002-07);兵团九师科技专项(2021JS008).
电力线所处环境恶劣,工况复杂,具柔索特性,对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战,因此以飞走巡线机器人(flying-walking power line inspection robot,FPLIR)为研究对象,提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基...
关键词：电力线 飞走巡线机器人 多模式切换 混杂控制 自动机 监测器 变论域模糊控制 模型预测 
垂直举升排水车多模式切换控制系统设计
《电气传动自动化》2022年第3期48-51,共4页段蒙蒙 汉京勇 魏广娟 
针对现有垂直举升排水车操作复杂、抢险救援准备时间长、智能化程度低等问题,设计了基于多模式切换的垂直举升排水车智能控制系统。该系统工作模式分为支腿模式、绞盘模式、臂架模式、水泵模式和锁定模式,可使各种工作装置都运行在最佳...
关键词：排水车 多模式切换 智能化 
电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制被引量：11
《机械科学与技术》2016年第12期1937-1943,共7页寇发荣 杜嘉峰 张传伟 王勇智 王忆佳 
国家自然科学基金项目(51275403);高等学校博士点基金项目(20126121120003);陕西省自然科学基金项目(2014JM7271)资助
为了克服主动悬架耗能大的缺点,提出一种基于电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型,分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量平衡条件,设计了包...
关键词：自供能 电动静液压作动器 主动悬架 能量平衡分析 多模式切换 
电动汽车阻尼可调减振器多模式切换控制研究被引量：6
《西南大学学报（自然科学版）》2017年第6期158-164,共7页赵景波 倪彰 贝绍轶 冯俊萍 
国家自然科学基金(61503163);江苏省"六大人才"高峰项目(ZBZZ 024);江苏省"333工程"项目(BRA2016440);人工智能四川省重点实验室开放基金项目(2014RZY01)
针对电动汽车主动悬架控制中阻尼可调减振器工作模式单一、阻尼可调范围有限的问题,为了增加减振器阻尼可调工作模式的调节范围,以某液压减振器为基础,设计了一种阻尼多模式切换可调的减振器.建立了阻尼多模式切换可调减振器的动力学模...
关键词：电动汽车 阻尼可调减振器 多模式切换 动力学模型 台架试验 
电动汽车主动悬架系统阻尼可调减振器设计及固有频率试验被引量：4
《西南大学学报（自然科学版）》2017年第10期147-154,共8页刘海妹 倪彰 贝绍轶 冯俊萍 
国家自然科学基金(61503163);江苏省"333工程"资助项目(BRA2016440);江苏省"六大人才"高峰项目(ZBZZ 024);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划(2016)
为了增加电动汽车主动悬架系统阻尼可调减振器的工作模式及其调节范围,以某液压减振器为基础,设计了一种阻尼多模式切换可调的减振器.分析了阻尼多模式切换可调减振器的工作原理及其阻尼特性.基于阻尼多模式切换可调减振器的"软压缩软回...
关键词：电动汽车 主动悬架系统 阻尼可调减振器 多模式切换 阻尼特性 固有频率试验 
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