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纸基石墨烯复合膜的制备及其智能变形研究被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第8期1045-1051,共7页齐珂 胡颖 
国家自然科学基金面上资助项目(11674354)。
柔性智能驱动器能将外部能量转换为机械能输出,在人工肌肉、软体机器人等领域具有良好的应用前景。文章设计并制备了纸基石墨烯复合双层薄膜,并实现了其在外部光照或湿度变化刺激下的驱动变形。通过多次浸渍-干燥及还原的方法制备了具...
关键词：纸基石墨烯复合薄膜 光致变形 多刺激源响应 柔性驱动器 
捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究
《机器人》2023年第6期710-719,736,共11页李健 黄美珍 闫杰 栾智博 王扬威 王雨涵 
国家自然科学基金(51905084)。
捕蝇草的叶片运动具备动作迅速、可逆、控制方便、结构简单等优点。本文从捕蝇草的快速运动中获得灵感,从微观和宏观层面上研究捕蝇草的基本结构和运动学特性。微观层面上,使用植物切片法和组织透明技术观察分析叶片的脉管系统结构、细...
关键词：捕蝇草运动机制 流固耦合仿真 多孔介质模型 柔性驱动器 3D打印技术 
基于干扰观测器的变刚度驱动器复合跟踪控制被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2024年第2期241-253,共13页孙剑韬 刘雅伦 陈启航 江明隆 郭朝 
湖北省自然科学基金青年基金(编号:2021CFB208)。
变刚度驱动器(variable stiffness actuator,VSA)是发展新一代柔性机器人的核心技术之一,由于其模型存在参数不确定性和外部干扰等原因,针对其控制器的设计仍面临着挑战。为解决该问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear distur...
关键词：变刚度驱动器 非线性干扰观测器 柔性驱动器 反馈线性化 复合控制 模型摄动 
基于SMA柔性驱动器的机器鱼设计与试验被引量：6
《新技术新工艺》2018年第8期17-21,共5页夏期荣 董二宝 杨杰 
国家自然科学基金面上项目(61773385);国家自然科学基金面上项目(61375095)
设计了一款基于形状记忆合金丝(SMA)柔性驱动的机器鱼,详细阐述了柔性驱动器和机器鱼的结构设计和制作工艺,同时设计制作了驱动器和机器鱼的电控系统。柔性驱动器可实现双向弯曲运动,驱动器每一侧布置4路可独立控制的SMA丝,通过选择不...
关键词：形状记忆合金 柔性驱动器 机器鱼 结构设计 制作工艺 控制策略 
基于离子液体聚合物凝胶的新型柔性驱动器
《中国科技信息》2014年第6期77-79,共3页何斌 唐海峰 
设计了适用于仿生机器人系统的离子型电活性聚合物柔性驱动器结构,采用溶胶-凝胶法制备新型离子液体聚合物凝胶,涂布法制备活性炭电极,并组装成柔性驱动器。利用扫描电镜表征驱动器的微观结构,结合循环伏安法分析电化学性能,根据应力-...
关键词：离子型电活性聚合物 离子液体聚合物凝胶 柔性驱动器 
软驱动飞行器的动力参数分析与控制被引量：3
《应用力学学报》2018年第6期1254-1259,1418,1419,共8页郭宝宁 张慧 
国家自然科学基金(51775108)
为了得到柔性驱动器的大变形,并提高软驱动飞行器的可控性,文中使用了柔性驱动器的优化结构。研究了该结构的受力变形原理与软驱动飞行器的浮力控制方法;推导了柔性球体驱动器实时变化的预拉伸率、电场力、压强以及体积之间的运算模型...
关键词：柔性驱动器 无线控制 浮力 受力大变形 
柔性触觉反馈驱动器研究进展
《仪器仪表学报》2024年第3期1-16,共16页于猛 程祥 彭世刚 王鹏飞 赵良玉 
国家自然科学基金(12072027,51905530)、173项目资助。
触觉交互界面作为用户与系统之间的重要沟通窗口,不仅能够满足用户对简单化、自然化的人机界面的需求,也是实现直接、高效完成任务的关键因素。触觉反馈驱动器作为触觉交互过程中的核心部件,能够模拟或复现多种形式的触觉信息,提高用户...
关键词：人机界面 触觉反馈 柔性驱动器 驱动原理 
石墨烯基柔性驱动器研究进展
《针织工业》2021年第6期71-76,共6页陈志华 杜鲜晶 张晓慧 曲丽君 
江苏省先进纺织工程中心项目(xjfz/2018/01,xjfz/2018/05)
随着柔性机器人、人工肌肉和智能可穿戴纺织品等领域的发展,柔性驱动器受到了越来越多的关注。文中指出二维的石墨烯材料具有优异的导电性、导热性、电热转换和光热转换性能,在柔性驱动器的制备中备受青睐。介绍石墨烯基柔性驱动器的类...
关键词：柔性驱动器 石墨烯 电热 光刺激 智能化 
基于碳纳米材料的薄膜柔性驱动器研究进展
《广东化工》2024年第22期96-98,86,共4页吴昊男 李莹莹 张永刚 王雪飞 
国家自然科学基金(51503216);浙江省重点研发计划(2021C01004)。
随着人机交互、医疗等领域的发展,传统的刚性驱动器已经无法满足需求。由软材料组成的薄膜柔性驱动器,具有灵活、柔软、无限自由度等优势,引发了广泛关注。能够对外界刺激做出响应的敏感材料是薄膜柔性驱动器的关键部件,以碳纳米管、石...
关键词：柔性驱动器 碳纳米材料 刺激响应 柔性机器人 
仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用被引量：1
《液压与气动》2022年第5期146-151,共6页王影杰 金苗 刘思佳 郝歆 刘春宝 
国家自然基金(52075216,91848204,91948302);中央高校基本科研业务费专项(2020—JCXK—16)。
骨骼肌被认为是一种强大的、灵活的、多功能的生物驱动器。随着软材料、柔性机器人和仿生学的不断进展,基于流体驱动的仿骨骼肌柔性驱动器因其呈现出明显学科交叉特性,成为当下研究热点。因此,以骨骼肌肌肉-肌腱结构概念为设计引导,开...
关键词：仿生设计 骨骼肌 柔性驱动器 力学特性 特种流体传动与控制 
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