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永磁直线伺服系统模糊PI速度控制器研究被引量：5
《机电工程》2014年第2期213-216,共4页杨自龙 叶云岳 卢琴芬 
国家自然科学基金资助项目(51077158)
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制...
关键词：永磁直线同步电机 伺服系统 模糊PI 速度控制 
无刷直流电动机矢量控制系统的研究被引量：2
《计算机测量与控制》2017年第6期53-56,共4页汪雄 吴根忠 
针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统;把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器,利用...
关键词：无刷直流电动机 矢量控制 SVPWM 模糊PI 
基于异步电机控制的拖拉机传动系统突变载荷模拟被引量：2
《现代制造工程》2022年第10期125-130,共6页李宗召 刘孟楠 闫祥海 徐立友 陶倩文 
拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题项目(SKT2022001);2021年度河南省科技攻关项目(212102210328);2022年度河南省高等学校重点科研项目(22B416001)。
突变载荷是拖拉机传动系统故障的主要诱因,为此提出了粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法-模糊PI控制与异步电机矢量控制相结合的控制方法,实现了拖拉机传动系统台架试验中突变载荷的模拟。引入Isight优化软件,以时间乘...
关键词：突变载荷模拟 异步电机 矢量控制 模糊PI 粒子群优化算法 Isight优化 
基于模糊PI调节的BDFG独立电源系统矢量控制的研究
《船电技术》2014年第3期69-72,共4页姜忠山 王赛 史晓阳 
在双同步速MT坐标系模型[1]的基础上,通过引入功率绕组定子磁场定向控制的思想,给出了一种适合独立电源系统的矢量控制策略,系统可以根据独立运行所带负载特性的变化调整励磁电流,实现独立电源系统的变速恒频恒压发电,并间接地实现对功...
关键词：无刷双馈电机 独立电源系统 矢量控制 模糊PI 
一种永磁同步电机交轴电流误差积分反馈深度弱磁控制策略被引量：7
《电机与控制应用》2018年第7期23-29,共7页时维国 金鑫 
辽宁省自然科学基金重点项目(20170540141);辽宁省自然科学基金项目(201602130)
针对传统弱磁控制策略在深度弱磁区域电流、转矩脉动较大,电流调节器易饱和等问题,提出一种基于q轴电流增量与误差积分的深度弱磁控制策略。通过q轴电流误差积分减缓q轴电流变化率,抑制电流调节器饱和;再根据最大转矩电压比曲线对d轴电...
关键词：永磁同步电机 弱磁 q轴电流误差积分 最大转矩电压比 模糊PI 
基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究被引量：8
《科学技术与工程》2016年第10期191-194,共4页李世光 王文文 申梦茜 高正中 肖佳宜 
博士后基金资助(2015T80729)资助
针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊P...
关键词：全向移动机器人 STM32F405 变论域 模糊PI 
面向护理器械超声波清洁的超声波发生器设计
《自动化与仪器仪表》2024年第3期260-263,267,共5页贺香瑞 邹大艳 张萌 
护理器械的清洁问题直接关系到患者的安全和健康,对其清洁效果进行改进至关重要。鉴于此,实验对超声波的发生器清洁模块进行重设计。实验过程中考虑到电流的实际输出情况与效率问题,选取单相全桥逆变电路STM32单片机进行主功率与控制系...
关键词：护理器械 超声波 发生器 模糊PI 
模糊PID在热泵热水器水温控制中的应用被引量：4
《自动化与仪表》2014年第1期43-45,56,共4页谷翠军 孟文 孟祥印 雷亮 
设计了一种模糊PID控制器,通过STM32F103ZE微处理器将这种算法应用于变频空气源热泵热水器的水温控制,运用Matlab/Simulink对该控制器进行建模和仿真,经过多次调试算法程序,修改参数,得到了水温控制效果最优的控制器。实际运行结果表明...
关键词：空气源热泵热水器 模糊PI D SimLll 1 N k STM32F103ZE 
基于蝗虫优化算法变论域模糊PI的PMSM矢量控制被引量：9
《现代制造工程》2021年第4期1-5,11,共6页杜涛 曾国辉 黄勃 刘瑾 韦钰 卢为君 
国家自然科学基金项目(61603242,61701296);机械电子工程学科建设项目(2018xk-A-03)。
永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的PI控制很难满足现代工业的控制要求。为了获得较好的控制性能,在标准模糊PI控制的基础上,提出了一种蝗虫优化算法和变论域模糊PI相结合的控制方法。首先,介...
关键词：永磁同步电机 模糊PI 蝗虫优化算法 变论域 
基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计被引量：4
《现代电子技术》2010年第24期196-199,共4页倪超 谢超 李灏 
江苏省农业三项工程[sx(2009)181]
针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功...
关键词：DSP IPM 矢量控制 SVPWM 模糊PI 
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