王文文

作品数：9被引量：54H指数：5
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供职机构：山东科技大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：变论域机器人MEMSSTM32系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《电工电气》《科学技术与工程》《现代电子技术》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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改进谐波检测法在三相四线制有源滤波器中的应用研究被引量：10
《科学技术与工程》2017年第11期217-221,共5页李世光 王文文 肖佳宜 高正中 申梦茜 
博士后基金(2015T80729);青岛市博士后研究人员应用研究项目(2015190)资助
为提高有源滤波器谐波电流检测的跟踪速度和精度,对传统FBD检测方法进行了改进。结合FBD检测方法和瞬时无功理论,实现三相四线制电容分裂式有源电力滤波器上下电容的均压控制;为提高谐波电流的检测精度和动态响应速度,利用滑动窗口均值...
关键词：有源电力滤波器 全缓存模组技术( FBD) 谐波检测 滑动窗口均值滤波 
两轮自平衡机器人平衡控制仿真与研究被引量：6
《山东科技大学学报（自然科学版）》2016年第6期76-81,共6页李世光 王文文 申梦茜 高正中 
博士后基金项目(2015780729);青岛市博士后研究人员应用研究项目(2015190)
针对两轮自平衡机器人的平衡不稳定问题,建立了机器人动力学数学模型,设计了一种基于变论域的模糊PID控制器,以ARM的微控制器STM32F103为核心,搭建硬件平台,详细阐述两轮自平衡机器人控制参数整定的原理和方法,实现了两轮自平衡机器人...
关键词：两轮自平衡机器人 数学建模 变论域 模糊PID 
UPFC抑制电力系统低频振荡的参数优化研究被引量：1
《电工电气》2016年第12期31-35,共5页肖佳宜 李梓萌 申梦茜 王文文 
中国博士后特别资助基金项目(2015T80729)
为研究统一潮流控制器(UPFC)用于抑制电力系统低频振荡的效果,采用PID控制策略设计了UPFC,并利用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)分别对UPFC参数进行了优化。对含UPFC的单机无穷大系统进行仿真,仿真结果显示,UPFC对阻尼电力系统低频振荡...
关键词：统一潮流控制器 电力系统低频振荡 遗传算法 粒子群算法 单机无穷大系统 
660MW发电机注入式定子接地保护试验分析被引量：4
《电气技术》2016年第11期111-114,共4页高正中 肖佳宜 王文文 李梓萌 韩风 
本文针对采用国电南自DGT801U系列保护装置的注入式定子接地保护试验进行了详细地分析。结合660MW发电机组注入式定子接地保护的试验过程,分析了现场接线配置,保护原理,保护判据和定值整定方法。并通过对保护装置灵敏度的计算和实例分析...
关键词：注入式 定子接地保护 继电保护 定值整定 灵敏度 
新型无线遥控机器人控制系统设计被引量：3
《现代电子技术》2016年第18期110-113,共4页李世光 申梦茜 肖佳宜 高正中 王文文 贾俊征 
中国博士后基金特别资助(2015T80729)
系统设计了一种基于Mecanum轮的新型无线遥控机器人,机器人实时将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台,控制台以第一视角的操作模式,实现对机器人控制,使其完成特定任务。其控制主要由4部分组成:以STM32F405为核心的主控模块、底盘...
关键词：机器人 STM32F405 主控模块 驱动模块 
基于温差发电的改进W型反射式超声波热量表设计被引量：1
《现代电子技术》2016年第16期163-166,170,共5页李世光 吴娆 高正中 桑志峰 王文文 
中国博士后科学基金资助项目(2015T80729);国家自然科学基金项目(71303140);青岛市博士后研究人员应用研究项目资助(2015190)
随着超声波热量表在市场上应用的增多,对超声波热量表的运行稳定性以及测量精度的要求也越来越高。从节约能源的角度出发,设计选取高精度时间转换芯片TDC-GP22,配合具有超低功耗特点的MSP430系列单片机作为MCU,同时采用超声波换能器和Pt...
关键词：超声波热量表 TDC.GP22 改进W型反射式结构 温差发电 
基于STM32的姿态测量系统设计被引量：13
《现代电子技术》2016年第9期12-14,21,共4页李世光 王文文 申梦茜 高正中 肖佳宜 
中国博士后基金(2015T80729)特别资助
以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景,设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器,通过I2C总线分别采集惯性测量单元MPU6050和数字罗盘HMC5883L的测量数据,利用数据融合算法解算无人机当前姿态...
关键词：MEMS STM32 姿态测量系统 互补滤波 
基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究被引量：8
《科学技术与工程》2016年第10期191-194,共4页李世光 王文文 申梦茜 高正中 肖佳宜 
博士后基金资助(2015T80729)资助
针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊P...
关键词：全向移动机器人 STM32F405 变论域 模糊PI 
一种Mecanum轮式移动平台增量PID控制系统设计被引量：9
《山东科技大学学报（自然科学版）》2016年第1期86-90,96,共6页李世光 申梦茜 王文文 高正中 
中国博士后基金项目(2015T80729)
为保证移动平台在复杂环境中具有良好的动态响应特性,设计了一种以STM32F405单片机为控制核心,基于Mecanum轮的全方位移动平台。采用基于Mecanum轮的H桥驱动电路,利用大电流、低阻抗的MOS管提高电机的驱动能力,应用LM2903,LMV611实现过...
关键词：STM32F405 MECANUM轮 移动平台 增量式PID 
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