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检索条件："关键词=GPS/INS组合系统 "
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GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第6期631-634,共4页柴艳菊 阳仁贵 王海涛 钟世明 
国家自然科学基金资助项目(40874018;40874009);国家杰出青年基金资助项目(40625013);中国科学院动力大地测量重点实验室基金资助项目(L06-09)
从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0...
关键词：GPS/INS组合系统 姿态参数准确性 低精度INS 
高精度GPS／INS组合系统中对周期跳失的监测和识别
《导航与控制（译文集）》2005年第2期1-6,共6页翁炬 冯玉才 王楠 
为了保证从GPS／INS组合系统获得高精度的结果，必须使用载波相位观察值修正滤波器的状态。作为前提条件，在使用载波相位测量值之前，必须分解整数模糊。但是，未监测到的周期跳失会大大影响滤波器的性能。本文介绍了一种可以有效监测...
关键词：GPS/INS组合系统 高精度 识别 载波相位 CUSUM 前提条件 附加信息 统计技术 位置计算 监测周期 滤波器 测量值 整数模 算法 确定值 平均值 测试 
附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波被引量：7
《测绘学报》2011年第4期421-428,共8页柴艳菊 欧吉坤 袁运斌 阳仁贵 钟世明 王海涛 
国家自然科学基金(40874018;40874009);国家杰出青年基金(40625013);中国科学院动力大地测量重点实验室基金(L06-09)
单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基...
关键词：GPS/INS组合系统 单天线GPS 方位角约束 选权自适应卡尔曼滤波 姿态估计 
附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度被引量：8
《中国惯性技术学报》2011年第1期28-32,共5页柴艳菊 阳仁贵 王海涛 钟世明 欧吉坤 袁运斌 
国家自然科学基金(40874018;40874009;41074051);国家自然科学创新群体基金(41021003)
针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如...
关键词：GPS/INS组合系统 秩亏 虚拟观测 运动约束 观测定权 
高精度GPS／INS组合系统中对周跳的检测和识别
《舰船导航》2005年第3期30-38,共9页翁炬 冯玉才 
为了保证从GPS／INS组合系统获得高精度的结果，必须使用载波相位观察值修正滤波器的状态。作为前提条件，在使用载波相位测量值之前，必须分解整周相位模糊度。但是，未检测到的周跳会大大影响滤波器的性能．本文介绍了一种可以有效检...
关键词：GPS/INS组合系统 高精度 周跳 检测 识别 载波相位 相位模糊度 CUSUM 前提条件 附加信息 统计技术 位置计算 滤波器 测量值 算法 确定值 平均值 测试 
低轮廓动中通惯导系统的研究
《科技信息》2012年第31期122-123,162,共3页谭小琴 高山 
目前低轮廓动中通的小型化、低成本的发展趋势中倍受青睐,它采用的低轮廓的平板天线对跟踪精度的要求有所改变。文章就低轮廓动中通惯导系统的研究提出了总体方案的设计,并针对惯导系统以及GPS/INS组合导航系统做出一些详细的分析进而...
关键词：动中通 惯性导航 GPS/INS组合系统 
在线估计量测噪声统计特性的自适应滤波算法
《战术导弹控制技术》2001年第3期16-22,共7页孙道省 
针对自适应滤波(AKF)技术的研究现状,探讨了一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF算法.仿真结果表明,这种算法具有较强的自适应性,不失为一种实用而有效的滤波方法.
关键词：组合导航系统 自适应滤波 AKF算法 滤波方法 在线估计 量测噪声统计特性 GPS/INS组合系统 
GPS/INS组合导航系统的鲁棒滤波研究被引量：3
《中国民航飞行学院学报》2006年第2期35-38,共4页陈红英 罗文田 
卫星定位／惯性导航(GPS／INS)系统可形成优势互补而使短期和长期精度都有保证。GPS／INS组合导航系统通常使用Kalman滤波进行信息融合来削弱或消除系统噪声和测量误差,然而使用Kalman滤波要求系统动态模型精确和噪声的统计参数已知。...
关键词：GPS/INS组合系统 KALMAN滤波 H∞滤波 鲁棒性 
基于FOG的 GPS／INS的发展
《舰船导航》2000年第4期1-9,共9页朱学毅 
霍尼韦尔公司联合联信公司和特林布尔公司，在ＳＡＲＰＡ资助的ＧＰＳ制导包（ＧＧＰ）计划下，研制了一种小型ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统（１００ｉｎ３）。它的工作内容包括研制新的惯性敏感器技术和实现ＧＰＳ接收机跟踪回路的惯性辅助...
关键词：FOG GPS/INS组合系统 惯性辅助 船舶导航系统 
GPS/INS组合系统自适应滤波算法被引量：5
《重庆大学学报（自然科学版）》2002年第3期26-29,共4页冯文江 朱联祥 杨士中 
研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用。根据组合系统建立状态方程 ,GPS观测量构成观测方程。自适应滤波过程中 ,通过观测数据对观测噪声进行估计 ,再用Sage -Husa算法在对动态噪声进行估计的同时实现状态滤波估计。计算...
关键词：GPS/INS组合系统 算法 自适应滤波 KALMAN滤波 噪声 计算机仿真 
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