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PDR+BLE融合的室内实时定位方法被引量：3
《测绘通报》2023年第9期52-58,共7页徐浩 吴雪 李春光 秘金钟 陈冲 李得海 
国家重点研发计划(2021YFB3900803);河北省自然资源厅科技项目(13000022P00EEC410090F);河北省技术创新引导计划项目科技冬奥专项(21477603D)。
由于导航卫星信号在室内被遮挡,室内定位技术逐渐成为泛在导航定位领域的研究热点。行人航迹推算(PDR)和低功耗蓝牙(BLE)定位是惯性定位和射频信号定位的常用定位手段,PDR定位连续稳定但存在累积误差,BLE定位无误差累积但定位精度较差...
关键词：室内定位 PDR定位 BLE定位 EKF 融合定位 
基于惯性导航的煤矿越界开采检测方法被引量：2
《煤矿安全》2023年第8期234-240,共7页李宗伟 
安标国家矿用产品安全标志中心创新基金资助项目(CX2019001)。
煤矿越界开采会扰乱矿产资源开发秩序,形成重大安全隐患,且隐蔽性较强;由于缺乏有效技术手段,矿井采矿边界不能被快速、准确检测。提出了基于PDR惯性导航技术与矿图地标校准辅助相结合的煤矿越界开采检测方法;检测人员佩戴基于MEMS IMU...
关键词：越界开采检测 PDR定位 地标校准 零速检测 卡尔曼滤波 
基于Wi-Fi/PDR的室内融合定位算法研究
《现代信息科技》2025年第4期15-21,共7页吴志高 黄康妮 龙克柳 
大学生创新创业训练资助项目(202410407040)。
伴随着室外定位系统的成熟,人们对室内定位的需求逐渐增大,然而,面对复杂的室内定位环境,单一室内定位技术无法实现高精度的定位。Wi-Fi定位技术和PDR定位技术是常用的室内定位技术,其中PDR定位技术存在累计误差,定位稳定性较差,无法长...
关键词：室内定位 Wi-Fi指纹定位 PDR定位 融合定位 
基于WiFi/PDR融合的室内定位方法被引量：2
《电子信息对抗技术》2019年第5期24-27,共4页郭少彬 沈锋 李颖 
为提高室内定位的精度和稳定性,提出了一种基于粒子滤波的WiFi/PDR融合的室内定位方法。在该方法中,移动终端采集WiFi指纹位置信息,建立指纹数据库做WiFi指纹定位。同时,利用移动终端所有的惯性导航器件加速度计、陀螺仪和磁力计,通过...
关键词：室内定位 WiFi指纹定位 PDR定位 粒子滤波 
Wi-Fi与PDR自适应加权的CKF融合定位算法被引量：6
《中国科技论文》2018年第8期950-955,960,共7页范立 王中元 汪云甲 李孟 
国家自然科学基金资助项目(51374209);国家重点研发计划项目(2016YFB0502102);国家标准委城乡统筹标准化研究项目(2017CX008)
针对Wi-Fi定位稳定性差和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位产生累积误差的问题,提出并实现了一种通过自适应加权容积卡尔曼滤波算法对Wi-Fi定位和行人航位推算定位进行信息融合的方法。首先采集指纹库,通过智能手机采集...
关键词：Wi-Fi定位 PDR定位 室内定位 自适应加权 容积卡尔曼滤波 
高精度室内地图辅助VLC与PDR融合定位被引量：4
《地球信息科学学报》2019年第9期1402-1410,共9页尤承增 彭玲 王建辉 文聪聪 陈若男 
国家科技支撑计划项目(2015BAJ02B03)~~
针对传统室内定位方式存在的忽略地图精度对于整体定位精度的支撑性作用、需要额外的辅助设施和附加模块以协助定位系统实现目标点定位、定位信标的保密性差、定位信号源与辅助基站等具有较强的信号辐射等问题,本研究引入高精度室内地...
关键词：高精度室内地图 VLC定位 PDR定位 EKF算法 融合定位 
矿井人员融合定位系统被引量：12
《工矿自动化》2018年第4期74-79,共6页吴静然 崔冉 赵志凯 有鹏 张雷 
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20140216);江苏省高校自然科学研究面上经费资助项目(17KJD510007)
针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法...
关键词：井下巷道 矿井人员定位 指纹定位 信号强度指示 行人航迹推算 PDR定位 扩展卡尔曼滤波融合定位 
改进WIFI_PDR的室内定位融合算法研究被引量：1
《电视技术》2017年第9期122-128,共7页杨强强 毛永毅 徐萍 
结合当前室内定位应用需求以及急需解决的问题,基于WIFI的指纹定位和行人航位推算(PDR)是目前较为常用的方法。由于WIFI和PDR单独定位各自存在固有的误差,WIFI定位稳定性差,PDR定位存在累积误差。针对以上问题提出了一种反馈矫正的WIFI...
关键词：室内定位 WiFi定位 PDR定位 融合算法 PDR校正 校正因子 
一种基于改进PDR与外部位置信息的融合定位算法被引量：4
《太赫兹科学与电子信息学报》2017年第3期402-408,共7页鲁航 巴斌 王朋飞 
国家自然科学基金资助项目(61401513)
针对传统行人航位推算(PDR)算法在手机倾斜程度较大时定位误差大且定位误差随步数累积的问题,提出一种改进PDR定位与外部位置信息融合的定位算法。算法首先估计手机姿态矩阵并利用姿态矩阵旋转加速度、角速度与磁感应强度的测量向量。...
关键词：PDR定位 融合定位 比例积分控制器 
基于智能手机的PDR定位航向估计算法研究
《江西测绘》2021年第1期3-6,9,共5页周刚 李善文 
随着智能手机的普及,基于手机惯性传感器的PDR定位研究和应用越来越广泛。为探究不同航向估计算法对航向角解算的精度以及对PDR定位轨迹的影响,介绍了PI互补滤波法、梯度下降法、卡尔曼滤波法三种姿态解算算法的基本原理。在相同环境下...
关键词：PDR定位 PI互补滤波法 梯度下降法 卡尔曼滤波法 
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