非线性非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理  

Hojman's conservation theorems for Raitzin's canonical equations of motion of nonlinear nonholonomic systems

作　　者：乔永芬[1,2,3] 李仁杰[3] 孙丹娜[3] 

机构地区：[1]浙江理工大学机械工程与自动化系 [2]莱阳农学院基础部,莱阳市265204 [3]东北农业大学工程学院,哈尔滨150030

出　　处：《物理学报》2005年第2期490-495,共6页Acta Physica Sinica

基　　金：黑龙江省自然科学基金 (批准号 :95 0 7)资助的课题~~

摘　　要：利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性 ,研究非线性非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理 .列出系统的运动微分方程 .建立时间不变的无限小变换下的确定方程 .给出系统的Hojman守恒定理 ,并举例说明结果的应用 .Using the Lie symmetry under infinitesimal transformations in which the time is not variable, the Hojman's conservation theorems for Raitzin's canonical equations of motion of nonlinear nonholonomic systems are studied. The differential equations of the systems and the determining equations of Lie symmetry under infinitesimal transformations are given. The Hojman's conservation theorems of the systems are established. Finally, we give an example to illustrate the application of the result.

关 键 词：守恒定理 无限小变换 非完整系统 正则方程 LIE对称性 确定方程 运动微分方程 建立时间 非线性 

分 类 号：O313[理学—一般力学与力学基础]