自动化与计算机技术

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基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测
《机器人》2025年第2期188-199,共12页林韦弦 钱乐天 罗欣 梁承元 
国家自然科学基金(52375014);广东省自然科学基金(2022A1515011313);广东省引进创新创业团队计划(2019ZT08Z780).
建立准确的热模型以预测机器人全身电机温度分布是实现热管理的重要前提。四足机器人内部热源众多,传热路径复杂,现有热模型一般仅考虑单个电机的发热,忽略了紧凑型结构下电机与其他热源之间的热交换,导致模型精度较低。针对此问题,提...
关键词：四足机器人 温度预测 集总参数热网络 
面向高性能纠删码的内存数据布局优化研究
《小型微型计算机系统》2025年第4期1003-1013,共11页杨湘睿 汪少华 詹晔康 姚杰 曹强 
国家重点研发项目(2018YFA0701800)资助;国家自然科学基金项目(62172175)资助;湖北省重点研发项目(2022BAA042)资助.
大数据时代,数据作为核心生产要素,其规模与日俱增且需要大容量、低成本、高性能、高可靠的存储系统储存.为满足该需求,纠删码,尤其是宽条带纠删码,具有高存储效率和可靠性越来越多的被应用于各种存储系统之中.然而,本研究发现在采用主...
关键词：纠删码 数据布局 宽条带纠删码 编码吞吐率 数据存储 
面向人工智能应用的青光眼影像分类和标注方法、流程暨质量控制指南
《国际眼科杂志》2025年第4期511-522,共12页杨卫华 许言午 《面向人工智能应用的青光眼影像分类和标注方法、流程暨质量控制指南》专家组 中国医药教育协会眼科影像与智能医疗分会 方慧卉 梁远波 邵毅 毕燕龙 郭竞敏 蓝育青 宋宗明 王军明 王凯军 张弘 肖璇 曹国凡 唐莉 钟华 汪建涛 崔颖 曲超 
深圳市医疗卫生三名工程项目(No.SZSM202311012)。
青光眼是以病理性眼压升高、视神经萎缩和视野缺损为共同特征的眼病,可能导致不可逆的视力丧失。近年来,人工智能(AI)技术的迅速发展为青光眼的早期诊断和管理提供了新的手段。通过对青光眼相关影像进行分类和标注,AI模型能够学习并识...
关键词：青光眼 人工智能 分类 标注 流程 质量控制 指南 
基于时空Transformer的视觉目标跟踪算法
《传感器与微系统》2025年第3期152-155,共4页武晓军 陈怡丹 冯丽萍 宋长伟 何德清 
国家自然科学基金资助项目(61902139);山西省基础研究计划项目(202203021211116);忻州师范学院项目(2021KY16)。
视觉目标跟踪中,由于目标移动速度不同,连续帧对时空邻域的贡献程度也不同。为学习视频帧对邻域信息的贡献,结合自注意力机制学习不同帧的权重大小,提出了一种基于时空Transformer的视觉目标跟踪方法。该算法主要通过关联多帧特征,并在...
关键词：视觉跟踪 TRANSFORMER 时空特征 自注意力 特征编码 
基于SE-MobileNetV2的葡萄叶部病害识别方法
《北方园艺》2025年第5期131-140,共10页程浈浈 张必详 程一帆 缪百灵 龚守富 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)资助项目(232102111118)。
以PlantVillage公开数据集的4种葡萄叶部病害为试材,提出了一种基于改进MobileNetV2模型的轻量化识别方法,该方法以轻量级MobileNetV2模型为基础,通过在模型瓶颈层中引入SE注意力机制,增强模型对关键特征的关注能力,从而进一步优化识别...
关键词：葡萄 叶部病害 注意力机制 图像分类 
数据流芯片的发展现状、趋势与挑战
《中国科学:信息科学》2025年第3期452-463,共12页冷静文 过敏意 曾德泽 蒋文斌 叶笑春 陈华曦 李文明 
国家重点研发计划(批准号:2022YFB4501400)资助项目。
本文聚焦于新型数据流架构在多领域融合计算中的应用潜力与发展趋势.随着人工智能、图计算和大数据等新兴技术的发展,传统冯·诺依曼(von Neumann)架构和领域专用架构的性能瓶颈愈加显著,难以满足未来计算系统对高性能和高灵活性的需求...
关键词：多领域融合计算 数据流架构 抽象机模型 
面向服务器无感知计算的可定制函数调度
《中国科学:信息科学》2025年第3期481-499,共19页张信民 李星儒 樊浩 黄卓 吴松 姚德中 金海 余辰 
国家自然科学基金(批准号:2022YFB4502001,62032008,62232012)资助项目。
服务器无感知计算凭借其弹性、高效和低成本的优势已成为下一代云计算的重要组成部分.随着服务器无感知应用的复杂度和多样性的增加,现有服务器无感知计算平台通常将不同应用的函数实例混合部署在统一服务器主机中,并使用统一的CPU调度...
关键词：CPU调度 服务器无感知计算 冷启动 调度隔离 定制化内核 
安卓智能手机存储系统优化方法综述
《计算机工程》2025年第3期1-23,共23页次天钊 杨昊 周游 谢长生 吴非 
国家自然科学基金(UA22A2071,62372197,U2001203);中央高校基本科研业务费专项资金(2021XXJS108)。
智能手机已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。安卓系统以其开源、生态完备等优点成为目前市场份额占比最大的移动操作系统。在安卓手机中,存储子系统是关键的组成部分,对用户体验有重要影响。不同于服务器场景,安卓手机存储系统的...
关键词：闪存 存储子系统 安卓系统 智能手机 用户体验 
基于对比学习和预训练Transformer的流量隐匿数据检测方法
《通信学报》2025年第3期221-233,共13页何帅 张京超 徐笛 江帅 郭晓威 付才 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2023YFB3106402);国家自然科学基金资助项目(No.62072200)。
为解决海量加密流量难表征、恶意行为难感知以及隐私数据归属难识别的问题,提出了一种基于对比学习和预训练Transformer的流量隐匿数据检测方法。考虑加密流量的高度复杂性、非结构化的特点以及传统下游任务的微调方法在加密流量领域的...
关键词：流量隐匿数据检测 预训练Transformer模型 对比学习 加密流量 
云边协同下基于SGX的云数据安全去重方法
《中国科学:信息科学》2025年第3期528-541,共14页卜时磊 谢雨来 曹周 王杰 郑俊 冯丹 
国家重点研发计划青年科学家(批准号:2022YFB4501300)资助项目。
数据的不断增长对云的存储空间、安全、性能等的需求与日俱增.安全去重技术能够有效减少云存储空间需求的同时保障数据去重的安全性.然而,当前主流云安全去重方案依赖于可信第三方来进行密钥安全性保障,这引入了额外的信任假设和密钥管...
关键词：云边协同 云存储 安全去重 英特尔软件防护扩展 标签流行度 
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