国家自然科学基金(51175508)

作品数：36被引量：98H指数：6
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相关作者：贾长治陶凤和陈自力刘喆张昊更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院军械工程学院河北师范大学北方自动控制技术研究所更多>>
相关期刊：《现代制造工程》《机械强度》《控制与决策》《控制工程》更多>>
相关主题：翼伞反步法飞行器虚拟样机履带车辆更多>>
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一种双偏心薄壁套的新型夹具设计被引量：1
《制造技术与机床》2021年第7期64-67,共4页刘春利 杜秀菊 张煜 刘饶 
国家自然科学基金面上项目(51175508);河北省科技厅重点研发计划项目(19212101D);2021年河北省人力资源社会保障研究重点课题(JRSHZ-2021-01038);河北师范大学2020年度大学生学术科技创新项目。
双偏心薄壁套零件的加工是机械加工较难处理的问题,设计了一种可以实现一定角度的旋转、轴方向的偏心移动和合理的薄壁定位夹紧的新型夹具体,从而使双偏心薄壁零件在车床加工得以顺利实现,加工质量、加工效率明显提高。
关键词：双偏心 薄壁套 定位夹紧 新型夹具 
基于改进多种群PSO算法的火炮随动系统调节器参数优化被引量：9
《火力与指挥控制》2020年第6期56-61,66,共7页韩超 段纬然 贾长治 闫媛媛 
国家自然科学基金资助项目(51175508)。
针对传统火炮随动系统调节器参数整定难以达到最优的问题,提出一种基于K-均值与惯性权重指数递减的多种群PSO(KEDM-PSO)优化算法。为保证种群的全局搜索能力得到最优的参数,采用将初始种群划分为多个子群协同寻优的策略。综合考虑系统...
关键词：随动系统 参数优化 多种群PSO算法 惯性权重指数递减 
融合稳定性与炮口扰动的车载火炮参数优化被引量：1
《计算机仿真》2020年第2期14-20,32,共8页李杰 贾长治 杜中华 
国家自然科学基金(51175508)。
射击稳定性与射击密集度是体现车载火炮综合作战性能的关键指标,也是进行车炮匹配问题研究与优化的重要内容。针对稳定性参数与炮口扰动参数时空属性不同,在ADAMS中无法进行综合优化的难题,结合多体动力学仿真软件ADAMS、Box-Behnken试...
关键词：车载火炮 稳定性 炮口扰动 优化 
基于虚拟样机技术的车载火炮射击稳定性仿真被引量：4
《火力与指挥控制》2019年第11期61-66,共6页李杰 贾长治 杜中华 
国家自然科学基金资助项目(51175508)
车载火炮射击稳定性作为车炮匹配性评价重要指标,是车炮匹配性定量化评估与系统优化研究的必要环节。基于SolidWorks建立实体模型,结合Fortran语言编制用户自定义程序,在ADAMS环境中建立了车载火炮发射虚拟样机模型。通过应用变量设计...
关键词：虚拟样机 车载火炮 参数化 稳定性 
车载火炮射击过程动态响应仿真与参数匹配优化被引量：2
《指挥控制与仿真》2019年第2期109-114,共6页李杰 贾长治 杜中华 
国家自然科学基金(51175508)
车载火炮射击静止性与射击稳定性作为车炮匹配性评价的重要指标,是进行车炮匹配问题研究的重要内容。在不同车、炮匹配条件下,车载火炮射击响应存在较大差异。基于ADAMS建立某A口径车载火炮装载B口径火炮的虚拟样机模型(B>A),应用Fortra...
关键词：虚拟样机 车载火炮 仿真 参数优化 
考虑强度退化的车辆主动轮可靠性灵敏度分析被引量：3
《振动与冲击》2018年第7期199-203,共5页刘喆 陶凤和 贾长治 牟鹏博 
国家自然科学基金项目(51175508);河北省自然科学基金(E2012506009);河北省科技厅计划项目(16211806D)
主动轮是履带车辆底盘系统的重要传动部件,其强度具有一定的不确定性,且在实际运行过程中其强度是随时间逐渐退化。采用Gamma随机过程描述机械零部件的强度退化过程,运用基于随机摄动法和四阶矩理论的可靠性数值分析法,讨论了机械系统...
关键词：机械系统 Gamma退化过程 四阶矩技术 灵敏度分析 
无人动力翼伞自适应反步高度控制被引量：1
《控制工程》2018年第4期554-558,共5页陈自力 张昊 邱金刚 苏立军 
国家自然科学基金(51175508);总装院校科技创新工程项目(ZYX12080007)
针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题，提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先，根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律，通过对增益参数的合理设计，消除了控制律中的复杂非线性项，避免了传统反步法中虚...
关键词：无人动力翼伞 可变增益 反步法 高度控制 模糊系统 
基于干扰观测器的无人翼伞反步控制方法被引量：2
《火力与指挥控制》2017年第10期5-9,共5页张昊 陈自力 蔚建斌 程欣 
国家自然科学基金(51175508);军队院校创新工程基金资助项目(ZYX12080007)
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器曲线路径跟踪控制,提出了一种基于非线性干扰观测器的可变增益反步控制方法。针对基于模拟对象方法的路径跟踪误差模型,设计了可变增益反步跟踪控制律,采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰...
关键词：无人翼伞飞行器 路径跟踪 非线性干扰观测器 模拟对象 可变增益 
基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制被引量：2
《火力与指挥控制》2017年第9期88-92,共5页张昊 陈自力 蔚建斌 程欣 
国家自然科学基金(51175508);军队院校创新工程基金资助项目(ZYX12080007)
为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精...
关键词：无人翼伞飞行器 航迹跟踪 模拟对象 反步法 
基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制被引量：8
《控制与决策》2017年第8期1427-1433,共7页陈自力 张昊 蔚建斌 苏立军 邱金刚 
国家自然科学基金项目(51175508);总装院校创新工程项目(ZYX12080007)
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消...
关键词：无人翼伞飞行器 路径跟踪 非线性干扰观测器 反馈增益 鲁棒 反步法 
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