国家自然科学基金(50775130)

作品数：20被引量：140H指数：6
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相关机构：山东大学山东轻工业学院山东交通学院滨州职业学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国机械工程》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：滚子链并联机器人多边形效应链轮趋近律更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
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新型滚子链传动齿廓及其动态特性
《临沂大学学报》2012年第3期120-124,共5页宋卫国 马勋 战凯 
山东省自然科学基金(ZR2010EM012);国家自然科学基金(50775130)
提出了可以实现共轭啮合或者近共轭啮合的链轮啮合原理。通过预先设定链轮链条的瞬心线,保证标准链条各种参数不变和设定若干假设的情况下,导出了与标准链条相共轭啮合的新型链轮理论齿廓方程。对采用新型链轮齿廓的发动机正时链进行了...
关键词：滚子链 新型齿廓 正时机构 
基于ObjectARX的高速滚子链链轮设计
《机械设计与制造》2011年第11期16-18,共3页季德生 黄雪红 
国家自然科学基金资助项目(50775130)
应用基于ObjectARX的AutoCAD二次开发技术实现滚子链链轮的虚拟加工和设计过程。通过模拟链条与链轮的近似共轭啮合过程,实现链轮虚拟加工过程,得到满足近似共轭啮合的链轮齿廓。链轮虚拟加工包络成形的原理是将链条滚子表面假想为刀具...
关键词：滚子链 OBJECTARX 链轮 虚拟加工 
修正渐开线齿廓滚子链链轮设计及其动态特性研究被引量：2
《中国机械工程》2011年第9期1118-1122,共5页季德生 黄雪红 王勇 
国家自然科学基金资助项目(50775130)
通过对渐开线链轮齿廓的修正,导出了修正渐开线链轮齿廓方程的一般表达式。在发动机仿真计算软件中建立了汽油机的双顶置凸轮轴配气正时链传动系统的多体动力学仿真模型,实现了模型从低速到高速的动态仿真。比较使用GB1244-76链轮、DIN8...
关键词：滚子链 修正渐开线齿廓 链轮 多体动力学 
新型滚子链的设计方法及其啮合分析被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2011年第1期11-15,共5页李兆文 王勇 
国家自然科学基金资助项目(50775130)
为了减小链传动过程中的啮入冲击、振动和噪声,设计了一种新型滚子链机构.模拟链轮与链条的相对运动过程,把滚子作为假想刀具,利用AutoCAD的二次开发工具ObjectARX进行编程,由滚子的运动轨迹包络出链轮的齿形.建立了采用新型链轮的滚子...
关键词：滚子链 链传动 虚拟加工 计算机模拟 动力学模型 
外摆等距线链轮啮合机理及动态特性研究
《山东大学学报（工学版）》2010年第6期63-66,106,共5页申兆亮 王勇 谢玉东 
国家自然科学基金资助项目(50775130)
在外摆线方程的基础上,通过包络线法,求出外摆线等距曲线方程,从而得到外摆线滚子链轮齿廓曲线的一般表达式。在Pro/E中建立了外摆线链轮、国标GB1244-85标准链轮及日本JIS B 1801-90标准链轮的滚子链传动模型,并利用ADSAMS实现了3组模...
关键词：外摆等距线链轮 滚子链 多边形效应 
行星齿轮传动单侧板转臂的有限元分析被引量：4
《机械传动》2010年第3期29-32,共4页袁齐 王勇 
国家自然科学基金(50775130)
封闭式行星齿轮传动中单侧板转臂通常为整体式。分析研究了将行星轮轴与单侧板分开加工,采用过盈配合联接形成分离式单侧板转臂,以代替整体式结构的方法,来提高制造工艺性。并应用有限元分析软件ANSYS,将组装后的分离式单侧板转臂,在考...
关键词：分离式单侧板转臂 过盈量 加载 有限元分析 
快速收敛的机器人滑模变结构控制被引量：63
《信息与控制》2009年第5期552-557,共6页梅红 王勇 
山东省自然科学基金资助项目(Y2002F13);国家自然科学基金资助项目(50775130)
针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面.系统到达该滑模面上任一位置后,都能够以高于线性滑模和终端滑模的速度收敛到平衡点.同时,提出了一种新的双幂次趋近律,使得系统状态在趋近滑模面的全过程中,也能够拥有...
关键词：滑模变结构控制 滑模面 趋近律 轨迹跟踪 
平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究被引量：4
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第4期623-626,共4页李艳 王勇 陈正洪 
国家863计划项目(批准号:2008AA04Z130);国家自然科学基金项目(批准号:50775130)资助
对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法...
关键词：并联机器人 逆运动学分析 轨迹跟踪 
系统快速成型技术被引量：3
《机械设计与研究》2009年第4期7-10,13,共5页林文俊 钱志勤 王勇 章文俊 
国家自然科学基金资助项目(50775130)
为了加速机械系统的设计与开发流程,提出一种新的产品系统设计方法,称为系统快速成型(Rapid Prototyping of System,简称RP-S)。RPS与快速成型技术(Rapid Prototyping,简称RP)相仿,使用塑料为主要原材料。RP的最终产品是单个部件的模型...
关键词：快速成型技术 产品系统 遗传算法 模块化设计 
基于影响系数法的冗余驱动并联机器人速度分析被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2009年第8期15-18,共4页李艳 王勇 
国家自然科学基金(50775130);国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2008AA04Z130)
以平面二自由度冗余驱动并联机器人为研究对象,分别进行了逆运动学分析和正运动学分析,得出并联机器人的8种逆运动学解析解。运用影响系数法建立了系统的一阶影响系数矩阵,并设定了速度性能指标。对应8种不同的机构位形,绘制了相应的速...
关键词：影响系数法 冗余驱动 并联机器人 性能指标 
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