国家自然科学基金(50775126)

作品数：13被引量：82H指数：6
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基于边缘检测的曲面工件定位预处理方法
《中国科技论文》2015年第22期2596-2600,共5页王冬 周凯 
国家自然科学基金资助项目(50775126);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110002110079)
利用弹性工件刚性化加工技术,可使弱刚度曲面工件的定位问题转化为点云的刚体配准问题。迭代最近点(ICP)算法是点云刚体配准最常用的方法,但当2个点云偏移较大时可能会陷入局部极小。工件合理的初始位置可由人工操作来保证,但这种方式...
关键词：曲面定位 边缘检测 点云配准 
点云配准在大型曲面工件定位中的应用被引量：7
《计算机应用研究》2015年第8期2347-2349,共3页王冬 周凯 
国家自然科学基金资助项目(50775126);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110002110079)
针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求,利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题,对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代(ICP)算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高,结合ICP算法和曲面点参数反求方法,减小了在边...
关键词：点云配准 曲面定位 弱刚度曲面 曲面点反求 
飞行器大型薄壁件制造的柔性工装技术被引量：25
《航空制造技术》2012年第3期34-39,共6页周凯 
高等学校博士学科点专项科研基金(200800030005;20110002110079);国家自然科学基金(50775126);国家863计划(2006AA04Z145)资助
我们针对飞机蒙皮数字化精确制造和绿色制造的需求,正在研究开发可替代传统化铣工艺的新一代高质高效绿色制造系统(已申请发明专利).在新系统上,成形后的蒙皮经过一次装夹即可完成传统化铣工艺中的粗修、铣凹、切边、开孔等工序,消除了...
关键词：柔性工装 大型薄壁件 柔性工装系统 飞行器 
飞行器柔性工艺装备的机器人协调操作技术研究被引量：1
《制造技术与机床》2011年第9期51-55,共5页詹立新 周凯 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(200800030005);国家自然科学基金项目(50775126)
针对开发飞行器柔性工艺装备的需要,对支撑阵列驱动方法进行了研究,提出了一种采用机器人协调操作技术来实现支撑阵列X、Y坐标定位的方案。针对双机器人同步运动控制,采用交叉耦合控制算法,对双机器人之间同步误差进行实时补偿。此外,...
关键词：飞行器柔性工艺装备 机器人 协调操作技术 同步运动控制 避碰 
飞行器薄壁件柔性工装定位/支承阵列优化自生成研究被引量：19
《中国机械工程》2010年第19期2369-2374,2378,共7页陆俊百 周凯 张伯鹏 
国家自然科学基金资助项目(50775126);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z145)
针对开发飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统的需求,对该类新型工装系统运行模式的优化生成问题进行了研究。通过分析系统结构和运行原理建立了系统模型,并根据自生成原理,提出了系统运行模式的优化自生成方法。该方法基于工件自身信息...
关键词：飞行器制造 大型薄壁件 柔性工装系统 运行模式 优化自生成 
柔性工装系统多点定位的自适应优化被引量：6
《制造技术与机床》2010年第7期120-123,共4页陆俊百 周凯 
国家自然科学基金资助项目(50775126);国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z145)
针对飞行器大型薄壁件加工的技术难点,开发了基于机器人操作的智能柔性工艺装备系统。通过分析系统结构和运行原理,建立了数学模型,提出了多点定位的自适应优化方法。该方法根据给定的加工轨迹,自适应地调整柔性工装系统的定位/支承分布...
关键词：飞行器大型薄壁件 柔性工艺装备系统 多点定位 自适应优化 
基于B样条的航空薄壁件加工变形预测与控制被引量：3
《机械设计》2010年第4期44-46,50,共4页张晓峰 周凯 陆俊百 
国家自然科学基金资助项目(50775126);国家高技术研究发展专项经费资助项目(2006AA04Z145)
针对开发航空薄壁件多点柔性工装系统的需求,研究了航空薄壁件多点柔性数控加工中的变形预测与控制问题。研究了利用有限元分析和Matlab编程建立B样条加工变形数学模型并进行预测的方法及高速铣削切削参数在线优化控制加工变形的原理和...
关键词：航空薄壁件 柔性加工 有限元 变形预测 变形控制 
飞行器智能柔性工装无线控制系统被引量：5
《航空学报》2010年第2期377-387,共11页门延武 周凯 
国家"863"计划(2006AA04Z145);国家自然科学基金(50775126)
用于飞行器大型薄壁件加工的智能柔性工装系统由数十个甚至上百个定位/支撑单元构成,每一单元又是复杂的机、电、液、气一体化系统,需在运动中与外界实时通信获取上位机指令同时反馈内部状态信息。对于这种由众多运动子系统构成的复杂...
关键词：柔性制造系统 运动通信 无线控制 网络化递阶系统 分布式执行 
薄壁件多点柔性加工的模态分析与振动控制被引量：10
《机械科学与技术》2009年第5期686-690,共5页张晓峰 周凯 赵加清 
国家自然科学基金项目(50775126);国家高技术研究发展专项经费项目(863课题2006AA04Z145)资助
针对薄壁件多点柔性数控加工中的振动问题进行了研究，建立了薄壁件多点柔性工装系统的有限元模型，据此分析不同厚度、支撑间距情况下固有频率和振型的规律。提出了根据振型叠加曲线确定辅助支撑，抑制振动变形的方法。研究表明：厚度...
关键词：薄壁件 柔性加工 有限元 模态分析 振动控制 
薄壁件多点柔性加工变形的有限元分析被引量：8
《制造技术与机床》2009年第4期103-107,共5页张晓峰 周凯 赵加清 
国家高技术研究发展专项经费(863课题2006AA04Z145);国家自然科学基金(项目编号50775126)
针对开发薄壁件多点柔性工装系统的需求,研究了薄壁件多点柔性数控加工中的变形问题。通过建立工件加工的有限元模型,利用ANSYS对变形进行静态非线性分析,得到了不同受力、不同间距情况下最大变形量随工件厚度变化的规律,以及不同受力...
关键词：薄壁件 柔性加工 有限元模型 变形分析 变形规律 
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