国防科技技术预先研究基金(51409040201HK0206)

作品数：8被引量：130H指数：6
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基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法被引量：33
《自动化学报》2007年第7期678-682,共5页冷雪飞 刘建业 熊智 
国防科技预研跨行业基金(51409040201HK0206)资助~~
为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹...
关键词：加权HAUSDORFF距离 特征点提取 景象匹配辅助导航系统 
SAR/INS/TAN组合导航系统中的滤波算法研究被引量：10
《系统工程与电子技术》2006年第1期23-25,62,共4页冷雪飞 刘建业 熊智 
国防科技预研跨行业基金资助课题(51409040201HK0206)
多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形辅助导航系统(TAN)各自特点的基础上,提出了SAR/INS/TAN组合导航系统的组合滤波方案并建立了相应的组合导航系统数...
关键词：合成孔径雷达 地形辅助导航 组合导航 卡尔曼滤波 实时性 
加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用被引量：16
《控制与决策》2006年第1期42-45,共4页冷雪飞 刘建业 熊智 邢广华 
国防科技预研跨行业基金项目(51409040201HK0206)
提出了一种基于特征图像分支点提取的加权H ausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性.同时,基于细化后...
关键词：加权HAUSDORFF距离 合成孔径雷达 组合导航 图像匹配 
合成孔径雷达在导航系统中的应用被引量：6
《传感器技术》2004年第10期4-7,共4页冷雪飞 刘建业 熊智 
国防科技预研跨行业基金(51409040201HK0206)
综述了合成孔径雷达和干涉式合成孔径雷达的发展、导航系统的发展以及它们两者之间的相互渗透和相互辅助的应用情况。针对全天候、全天时的现代高分辨力微波遥感成像的合成孔径雷达,分析了合成孔径雷达与惯导系统组合的性能和方式,研究...
关键词：合成孔径雷达 干涉式合成孔径雷达 导航系统 组合导航 
考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究被引量：20
《宇航学报》2004年第6期626-631,共6页刘建业 熊智 段方 
国防科技预研跨行业基金(51409040201HK0206)
由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在...
关键词：组合导航 图象匹配 非等间隔 量测滞后 信息融合 卡尔曼滤波 
鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2004年第B11期141-144,共4页冷雪飞 刘建业 熊智 邢广华 
国防科技预研跨行业基金资助项目 (5 14 0 90 40 2 0 1HK0 2 0 6) .
分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点 ,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法 .首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足 ,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法 .同时针对此算法图像匹配...
关键词：HAUSDORFF距离 合成孔径雷达(SAR) 组合导航 图像匹配 
景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究被引量：27
《中国图象图形学报（A辑）》2004年第1期29-34,共6页熊智 刘建业 曾庆化 赖际舟 
国防科技预研跨行业基金 ( 5 14 0 90 40 2 0 1HK0 2 0 6)
图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心 ,而且其性能决定了系统的总体性能 ,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度 ,就必须选用合适的图像匹配算法 ,为此 ,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法 ,该算法选用...
关键词：景像匹配辅助导航系统 HAUSDORFF距离 图像匹配 图像特征 
激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术被引量：28
《上海交通大学学报》2003年第11期1795-1799,共5页熊智 刘建业 林雪原 曾庆化 
国防科技预研跨行业基金项目(51409040201HK0206)
为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参...
关键词：误差补偿 静态标定 激光陀螺 捷联惯性 
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