国家自然科学基金资助(50774033);湖南省自然科学基金资助(06JJ2069);国家安全生产监督管理总局安全生产科技发展计划项目(08-203;HN08-19;HNMJ10-05;06-394);湖南省教育科学"十一五"规划课题(XJY08BGD027);教育部科学技术研究项目(206100);湖南省教育厅资助科研项目(05A013);Key Laboratory Project Supported by the Provincial Technology for Safety Mining about Coal Mine of Hunan(200802)