国家自然科学基金(10477013)

作品数:6被引量:14H指数:2
导出分析报告
相关作者:李振波陈佳品张琛李江昊沈冲更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
相关期刊:《微处理机》《中国机械工程》《机器人》《微特电机》更多>>
相关主题:微型直升机微型旋翼四旋翼飞行器升力低雷诺数更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制被引量:4
《机器人》2008年第1期63-69,共7页李江昊 李振波 陈佳品 
国家自然科学基金资助项目(60475037,10477013);教育部高等学校博士点基金资助项目(20060248057)
介绍了一种用于微型工厂的毫米级移动微装配机器人,其具有独特的全方位运动结构.微机器人由4个直径3 mm的电磁微马达驱动,并装备有一对微型夹钳.通过分析运动学矩阵的秩,证明了微机器人的全方位特性,并建立了微夹钳的运动学方程.设计了...
关键词:移动微机器人 全方位 微马达 运动学 
移动网格路由协议MMRP的研究与模拟
《微处理机》2007年第5期38-40,44,共4页于慰 李振波 唐晓宁 陈佳品 
国家自然科学基金(编号:10477013)
Ad Hoc具有网络无中心,多跳等技术特点,选取移动网格路由协议(the Mobile Mesh Routing Protocol,以下简称MMRP)作为Ad Hoc网络的研究内容,通过对该协议路由机制的分析,在移动PC上模拟协议的运行,实现了Ad Hoc多跳,自组织的功能。实验...
关键词:AD HOC网络 MMRP协议 UDP套接字 周期性 LSP数据报 
无线图像传输在微小系统中的应用被引量:1
《微处理机》2007年第5期95-97,共3页沈冲 陈佳品 李振波 
国家自然科学基金(60475037)资助;国家自然科学基金(10477013)资助
给出了在一个微小系统中基于DMCU进行无线图像传输的方法。以DMCU芯片作为控制单元,由摄像头、LCD和无线收发模块三部分组成的无线图像传输系统。主要功能为摄像头采集图像,并通过无线模块传送到LCD上显示。着重对图像的传输进行了研究...
关键词:DMCU芯片 无线图像传输 微小系统 CMOS图像传感器 
微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
《微特电机》2007年第6期42-44,共3页屈滔 陈佳品 李振波 
国家863高技术研究发展计划(2002AA422220);国家自然科学基金资助项目(10477013)
作为多旋翼微直升机的驱动器,微型无刷直流电动机具有结构简单、制造方便、无换向火花等特点。文章根据微型飞行器的系统需求,设计并完成了一套可以实现旋翼驱动和上层计算机参数设置和控制的测试系统。该系统包括驱动、控制、通信、计...
关键词:多旋翼微直升机 无刷直流电动机 DSP 
可红外遥控的MEMS微飞行器测温系统
《电子技术(上海)》2005年第2期18-20,共3页刘如铁 陈佳品 李振波 
国家自然科学基金资助项目(10477013)
旋翼MEMS微飞行器以体型小、噪声低、辐射小、隐蔽性强等优点适合在近距离侦察和人无法进入的复杂环境获取信息,在军事和民用领域有广泛应用。红外遥控技术以使用方便、可靠性高等优点受到家电行业的欢迎,将该技术用于监控系统,可有效...
关键词:MEMS 红外遥控 解码 侦察 微型 民用 优点 硬件系统 测温 复杂环境 
低雷诺数四旋翼飞行器升力分析与计算方法的研究被引量:9
《中国机械工程》2005年第z1期249-252,共4页李振波 陈佳品 张琛 
国家自然科学基金资助项目(10477013)
阐述了一种运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算.近似计算低雷诺数下四旋翼微型直升机实现悬停飞行的可能性,同时为微型直升机的旋翼平面设计和安装角选择提供理论依据.通过具体实验结果,对计算结果和实验结果两者...
关键词:微型直升机 叶素理论 微型旋翼 低雷诺数 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部