国家重点基础研究发展计划(2013CB328903)

作品数:41被引量:238H指数:9
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相关作者:周新志熊庆宇雷印杰赵成萍曾诚更多>>
相关机构:四川大学重庆大学教育部贵州理工学院更多>>
相关期刊:《科学技术与工程》《Chinese Physics B》《计算机辅助设计与图形学学报》《核电子学与探测技术》更多>>
相关主题:微波加热微波BP神经网络热失控功率控制更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
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基于记忆矩阵A^*引导域的VFH算法改进策略被引量:4
《四川大学学报(自然科学版)》2020年第4期704-710,共7页周俊 庄宇辉 严华 
“973”计划科研项目(2013CB328903)。
针对机器人采用VFH算法避障容易陷入局部死区的问题,提出为机器人增加记忆地图的方法.在面对未知环境时,采用了一种新的自适应阈值策略,在一定程度上避开局部死区抵达目标点,同时在首次避障时生成记忆地图.在二次避障过程中通过记忆地...
关键词:VFH 记忆地图 A^*引导域 自适应阈值 代价函数 
基于PSO-Markov联合模型的无人机路径规划被引量:10
《火力与指挥控制》2019年第12期6-11,共6页杨航 宁芊 周新志 
国家“973”计划科研基金资助项目(2013CB328903)
利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务与生存的概率以及整个路径的代价,引入了一种可用于计算风...
关键词:PSO 算法 无人机 马尔科夫链 八状态 路径规划 
基于TDC7200的超声测温系统设计被引量:1
《仪表技术与传感器》2019年第8期79-82,105,共5页崔岢 周新志 白兴都 
973计划项目(2013CB328903)
文中设计了基于TDC7200超声测温系统,其对飞行时间的测量分辨率能达到ns级。通过对TDC1000的设计来作为超声波收发单元,使其电路更加简单可靠,测量范围更宽。实现了测温系统的软硬件设计,同时对声波传输中的干扰因素进行分析并提出了有...
关键词:超声波 飞行时间测量 TDC7200 温度场重建 
基于改进双向A~*和向量场直方图算法的无人机航路规划被引量:21
《科学技术与工程》2019年第4期179-184,共6页张亚兰 赵成萍 严华 
国家"973"计划(2013CB328903)资助
现代无人机的行驶环境复杂多变,对无人机的航路规划不仅要求路径最短,同时还要满足实时性以应对突发威胁。提出一种离线规划和在线避障结合的航路规划方法。首先利用改进的双向A*算法对已知环境进行离线规划;并提出基于碰撞检测的动态...
关键词:双向A*算法 动态步长 去除冗余点 VFH算法 设置子目标 
PCA+CHMM在设备性能退化状态识别中的应用研究被引量:4
《计算机应用研究》2019年第1期136-139,共4页钟飞 宁芊 周新志 赵成萍 
国家"973"计划资助项目(2013CB328903)
为了准确识别机械设备当前所处的退化状态,研究了一种基于PCA(主成分分析)和CHMM(连续型隐马尔可夫模型)结合的性能退化状态识别方法。首先提取设备振动信号全寿命周期的时域、频域、时频域的特征,经过初步筛选后组成新的特征集,使用PC...
关键词:性能退化 主成分分析 连续隐马尔可夫模型 特征降维 退化状态识别 
褐煤微波干燥提质生产线的多级功率控制系统研究被引量:2
《化工学报》2018年第A02期274-282,共9页周新志 邵伦 崔岢 杨阳 周余 张若彬 
国家重点基础研究发展计划项目(2013CB328903)~~
与传统的蒸发干燥工艺相比,微波干燥技术采用微波辐射的方式,具有内外同时加热、加热速度快等特点,使得褐煤干燥提质的过程耗能小、效率高、无污染。但是,在微波干燥褐煤的过程中易出现热过度和热失控的情况,会导致褐煤自燃,甚至爆炸,...
关键词:微波 干燥 褐煤 功率控制 多级控制 燃料 安全 
基于小波去噪和改进型PSO-SVM的微波加热温度预测模型研究被引量:10
《化工学报》2018年第A02期291-299,共9页周新志 邵伦 李荣昆 赵成萍 董晨龙 
国家重点基础研究发展计划项目(2013CB328903)~~
针对微波加热过程的非线性相关性和时滞性,提出基于相关原则优化阈值的小波去噪和改进型粒子群算法优化支持向量机相结合的微波加热褐煤温度预测方法。采用相关原则优化阈值的小波对微波加热褐煤温度进行提取,通过引入相似度函数和控制...
关键词:微波加热 干燥 粒子群优化算法 支持向量机 小波变换 温度预测 算法 数学模型 
德拜媒质微波加热过程的H_∞保性能温度跟踪控制被引量:6
《自动化学报》2018年第8期1518-1527,共10页钟佳岐 梁山 熊庆宇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB328903);国家自然科学基金(61771077)资助~~
德拜媒质微波加热过程中,由于介电常数具有随温度变化的特性,导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略,将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题,本文提出一种滚动时域H_∞保性能温度跟踪控制策略,...
关键词:微波加热 德拜媒质 输入受限 H∞保性能 温度跟踪 
Similarity principle of microwave argon plasma at low pressure
《Chinese Physics B》2018年第8期386-392,共7页Xiao-Yu Han Jun-Hong Wang* Mei-E Chen Zhan Zhang Zheng Li Yu-Jian Li 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61331002);the National Key Basic Research Program of China(Grant No.2013CB328903);the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(Grant No.W15JB00510)
In order to validate the similarity principle of microwave breakdown, a two-dimensional (2D) fluid model of low- pressure microwave argon plasma is established and solved by the finite-element method. Proportional c...
关键词:similarity principle microwave plasma low pressure 2D fluid model 
基于马尔科夫生存模型与粒子群算法的动态航路规划被引量:9
《四川大学学报(自然科学版)》2018年第3期501-506,共6页崔舒婷 赵成萍 周新志 宁芊 严华 
973计划科研项目(2013CB328903)
针对未知情况下航路规划问题,采用动态规划策略保证飞机可以实时规划未来路径,并引入基于马尔科夫的生存模型来获取飞机的生存状态概率,从而评估生存代价,再综合任务、油耗、飞机机动性等作为粒子群算法的目标函数与约束条件,同时为了...
关键词:动态航路规划 马尔科夫生存模型 粒子群算法 自适应权重 
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