上海市青年科技启明星计划(05QMX1455)

作品数：9被引量：23H指数：3
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蟋蟀垂直攀登的微力测试及其动力学研究
《上海理工大学学报》2010年第2期125-128,共4页周群 袁贵彬 何斌 岳继光 
国家自然科学基金资助项目(50405045);上海市启明星计划资助项目(05QMX1455)
用微力传感器测试了蟋蟀攀登的动力学特性,并与文献中壁虎的相比较,分析不同因素对攀登动力学特性的影响.结果表明,攀登时蟋蟀质心的壁反作用力表现出明显的周期振荡,质心循环向上加速,同时伴随从一侧到另一侧的运动.蟋蟀产生的攀登动...
关键词：蟋蟀 垂直攀登 微力传感器 动力学 
蚂蚁附着力的测试及ANSYS分析被引量：4
《同济大学学报（自然科学版）》2008年第5期670-673,共4页周群 于鹏 何斌 岳继光 
国家自然科学基金资助项目(50405045);上海市启明星计划资助(05QMX1455);上海市局管基金资助(04JG05061)
为探究生物学湿吸机制的潜在原理,在自行搭建的微小力测试平台上测量了蚂蚁的水平和垂直方向的吸附力,并且在亲水性表面和疏水性表面分别进行测试,对蚂蚁滑行时分泌液内部的压力和速度分布用有限元软件进行了分析.结果表明,昆虫湿吸对...
关键词：吸附机制 湿吸 接触角 有限元方法 
昆虫足垫吸附系统的摩擦力和吸附力实验分析被引量：4
《上海理工大学学报》2008年第2期143-146,共4页周群 何斌 钱明刚 岳继光 
国家自然科学基金(50405045);上海市启明星计划资助项目(05QMX1455);上海市局管基金(04JG05061)
以蚂蚁为对象,对其脚上的吸附力、足垫形态及分泌液性质进行了研究.在自行搭建的微力测试装置上测量了蚂蚁的吸附力和摩擦力;用光显微镜和扫描电子显微镜对蚂蚁光滑足垫及分泌液的形态进行了分析.结果表明,湿吸的水平摩擦力大于垂直吸附...
关键词：湿吸 生物力学 分泌液 吸附垫 
仿生柔性表面的结构设计及吸附力试验分析
《力学季刊》2007年第3期400-404,共5页周群 何斌 岳继光 
国家自然科学基金(50405045);上海市启明星计划(05QMX1455);上海市局管基金(04JG05061)
模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力。结构表明在干玻璃表面非光滑结构的接触面积比光滑的要小,具有减粘降阻的作用;...
关键词：柔性非光滑表面 仿生 摩擦力 吸附力 
蚂蚁的吸附力来源及其分泌液作用被引量：12
《力学学报》2007年第3期428-432,共5页周群 何斌 岳继光 
国家自然科学基金(50405045);上海市启明星计划(05QMX1455);上海市局管基金(04JG05061)资助项目
基于离心分离技术研制了微小力测试平台,测试到蚂蚁在光滑玻璃上的水平吸附力可达40倍身体重量．用扫描电子显微镜观察了蚂蚁足的形态．分析结果表明分泌液对吸附是很重要的,排除掉真空力、静电力等吸附机制后,推断吸附力主要来源于由...
关键词：蚂蚁 吸附力 分泌液 液体纳米膜 仿生 
动物吸附机制的理论研究及应用现状被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2007年第6期806-810,共5页何斌 周群 岳继光 
国家自然科学基金资助项目(50405045);上海市启明星计划资助项目(05QMX1455);上海市局管基金资助项目(04JG05061)
综述了能在光滑表面上行走的微小动物的基本爬行现象,对吸附机制进行分类,分析了目前研究的主要方向.用微小力测试实验台对蚂蚁吸附力大小进行测量,并用接触力学理论解释了动物足垫接触面的超微结构的作用.介绍了基于动物吸附机制的仿...
关键词：动物吸附机制 超微结构 仿生 爬壁机器人 
仿生微型机器人的研究与发展被引量：4
《机床与液压》2007年第4期225-228,共4页周群 何斌 岳继光 
国家自然科学基金资助项目(50405045);上海市启明星计划资助(05QMX1455);2004年上海市局管基金项目计划(04JG05061)
仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一。本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结。指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨。
关键词：仿生 微型 机器人 
基于DSP的位移/振动传感器系统校验仪的研究
《计算机测量与控制》2006年第6期832-834,共3页王剑 陆萍 何斌 岳继光 
国家自然科学基金资助项目(50405045);上海市启明星计划资助(05QMX1455);上海市局管基金资助(04JG05061)
介绍了基于DSP(TI TMS320LF2407A)针对位移/振动电涡流传感器进行校验的系统的研究,概述了系统的构成,并从硬件、软件两部分详细讲述了DSP从接收由AD转换过来的传感器信号到处理最后显示的整个实现和优化过程,突出强调了系统在多种数据...
关键词：位移/振动传感器 静态标定 动态标定 
新型医用微型机器人运行环境研究被引量：2
《中国机械工程》2005年第24期2234-2238,共5页何斌 岳继光 周群 周银生 
国家自然科学基金资助项目(50405045;59805017);上海市启明星计划资助项目(05QMX1455);上海市局管基金资助项目(04JG05061);国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-9805-08)
利用所提出的数学模型,得出当微型机器人运行时,各种环境参数如润滑液粘度、肠(管)道直径、油膜分布等与机器人的驱动力和机器人的运行速度之间的关系曲线,研究了这些参数与机器人运行摩擦阻力矩、油膜的承载能力之间的关系,分析了机器...
关键词：医用微型机器人 运行速度 驱动力 运行环境 
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