中国博士后科学基金(20070410513)

作品数：3被引量：9H指数：2
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相关期刊：《电机与控制学报》《光学精密工程》《自动化学报》更多>>
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压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究被引量：2
《自动化学报》2008年第9期1090-1099,共10页宾洋 杨东超 贾振中 陈恳 
国家自然科学基金(50575119);国家博士后科学基金(20070410513)资助~~
针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Elec- tromechanical coupling nonlinear lumped-parameter,ECNLP)模型.该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、...
关键词：压电驱动 机电耦合 非线性滞划 输入输出线性化 位移跟踪控制 
动态非线性压电驱动机电耦合动力学系统建模及其宽带高精度位移控制系统被引量：3
《光学精密工程》2008年第5期856-869,共14页宾洋 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(No.50575119);中国博士后科学基金资助项目(No.20070410513)
研究了压电陶瓷驱动器的复杂非线性滞回动力学系统建模及其位移跟踪控制问题。采用状态空间方程,建立了一种新型压电驱动机电耦合动力学系统集总参数模型。该模型首次将动态本征非线性集成到压电叠堆的滞回特性中,并考虑了驱动器中弹性...
关键词：压电驱动 机电耦舍 动态非线性滞回特性 输入输出线性化 位移跟踪控制 
新型压电驱动机电耦合动力学系统分析与建模被引量：4
《电机与控制学报》2008年第2期179-183,189,共6页宾洋 杨东超 陈娜娜 陈恳 
国家“863”高科技资助(2006AA04Z253);国家自然科学基金(50575119);中国博士后科学基金(20070410513)
为了准确描述压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,采用分层建模原理,建立了驱动器中底层压电叠堆的非线性滞回子模型。将该底层子模型与驱动器中上层弹性和运动部件的子模型进行集成,导出了一种具有仿射形式的新型机电耦...
关键词：压电驱动 机电耦合 非线性滞回特性 动力学建模 
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