国家自然科学基金(51175518)

作品数：46被引量：197H指数：7
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相关作者：胡均平李科军刘成沛胡骞张刚强更多>>
相关机构：中南大学湖南机电职业技术学院中南林业科技大学江苏安全技术职业学院更多>>
相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《航空精密制造技术》《机械工程师》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：键合图振动与波静压导轨自适应液体静压更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
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改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法被引量：23
《计算机工程与应用》2023年第2期185-193,共9页胡均平 王鸿树 戴小标 高小林 
国家自然科学基金(51175518);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ212006)。
在真实场景下准确实时检测小目标交通标志对自动驾驶有重要意义,针对YOLOv5算法检测小目标交通标志精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法。借鉴跨阶段局部网络思想,在YOLOv5的空间金字塔池化上设置新的梯...
关键词：交通标志检测 自适应特征融合 小目标 特征提取 YOLOv5 
基于改进YOLOv3模型的车辆前方路面坑洼检测被引量：7
《传感器与微系统》2022年第12期130-133,138,共5页胡均平 黄强 张洪伟 向思平 宋菲菲 
国家自然科学基金资助项目(51175518);湖南省科技型中小企业技术创新基金资助项目(12C26214305029)。
首先,对道路坑洼图片进行预处理以获得坑洼数据集Pothole-set;其次,将YOLOv3的激活函数修改为Mish激活函数,以提高模型准确性和泛化能力;接着,将YOLOv3的3个输出尺度进行融合以减小复杂度;然后,使用K-Means方法对坑洼数据集边界框尺寸...
关键词：坑洼检测 Mish激活函数 K-MEANS聚类 余弦退火 Mixup方法 YOLOv3-Pt模型 
基于改进Faster R-CNN的近红外夜间行人检测方法被引量：11
《传感器与微系统》2021年第8期126-129,共4页胡均平 孙希 
国家自然科学基金资助项目(51175518);湖南省科技型中小企业技术创新基金资助项目(12C26214305029)。
为了解决近红外夜间行人检测中传统行人检测方法识别速度慢、准确率低的问题,提出了一种改进的快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)夜间近红外行人检测方法。为了提取更深层次的图像信息,将特征提取网络设计为ResNet-50;统计目标的纵横...
关键词：夜间行人检测 近红外图像 快速区域卷积神经网络 
一种基于自适应角点检测的非量测畸变校正方法被引量：11
《激光与光电子学进展》2021年第12期159-165,共7页胡均平 宋菲菲 罗春雷 黄强 
国家自然科学基金(51175518)。
图像非线性畸变降低图像检测和分类的准确率,因此畸变校正是图像处理的一个重要预处理步骤。为此,提出一种基于自适应角点检测的非量测畸变校正方法来更好地解决图像畸变问题。首先,以畸变棋盘格图像作为研究对象,以自适应角点检测获取...
关键词：图像处理 自适应 角点检测 投影不变性 径向畸变 图像校正 
二通插装阀方向元件的动作响应特性研究被引量：11
《噪声与振动控制》2021年第2期28-33,共6页庹前进 刘敏 
湖南省教育厅科学研究资助项目(17C0576);国家自然科学基金资助项目(51175518)。
针对某造型机中二通插装阀方向元件的启闭特性,建立数学模型理论,分析插装阀阀芯动作特性的影响因素;利用AMESim建立二通插装阀模型,通过仿真分析弹簧刚度与预压缩力、阀芯面积比与油液通流方向、阻尼孔通径与安装位置等因素对阀芯动作...
关键词：振动与波 二通插装阀 动作响应 AMESIM 
静力压桩机负载敏感同步控制液压系统设计研究被引量：3
《制造业自动化》2021年第3期94-98,共5页胡均平 王远祥 刘成沛 
国家自然科学基金资助项目(51175518);湖南省科技型中小企业技术创新基金立项项目(12C26214305029)。
针对液压静力压桩机压桩过程中压桩油缸运动不同步的问题,为了减小设备磨损、提高压桩质量和工作效率,提出一种基于负载敏感泵设计的新型压桩液压控制系统方案。通过分析该系统结构组成及工作原理,建立了动力学模型,并基于AMESim软件建...
关键词：静力压桩机 运动不同步 负载敏感泵 仿真:自适应 
电动汽车电池组内部绝缘故障研究被引量：2
《邵阳学院学报（自然科学版）》2020年第4期23-30,共8页陈照添 刘成沛 
国家自然科学基金资助项目(51175518)。
为了检测电动汽车动力电池组内部的绝缘情况,基于注入电压法的有源式绝缘检测,建立了电动汽车电池组内部绝缘电阻故障检测模型,并在此模型的基础上研究电池组内部单点绝缘故障问题及其定位。理论分析推导与模型仿真相结合,对模型中绝缘...
关键词：电动汽车 电池组 绝缘电阻 故障定位 
基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制
《噪声与振动控制》2019年第4期26-31,74,共7页庹前进 胡均平 
国家自然科学基金资助项目(51175518);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(17C0576)
针对压桩机吊机回转启动冲击载荷损坏设备的现象,提出一种基于磁流变技术的冲击振动控制方法。根据压桩机吊机回转启动工况特点和磁流变联轴器工作原理,运用键合图理论建立回转系统的动力学模型。基于MATLAB仿真平台分析输入电流不同时...
关键词：振动与波 压桩机吊机 回转系统 磁流变联轴器 冲击载荷 仿真 
基于MPC下车辆自主避障算法被引量：10
《传感器与微系统》2019年第7期146-149,共4页胡均平 曾武杨 李勇成 
国家自然科学基金资助项目(51175518);湖南省科技型中小企业技术创新基金资助项目(12C26214305029)
车辆在复杂路况下避障会出现稳定性与避免障碍物的行为冲突,提出了一种基于MPC的车辆避障控制算法。首先对车辆进行动力学建模,并加入轮胎非线性模型,再对其进行离散系统线性化。将路径跟踪、车辆稳定性和避免障碍物集成在一起,通过设...
关键词：路径跟踪 模型预测控制 车辆稳定性 自主避障 离散系统 
多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究被引量：3
《测控技术》2019年第7期67-73,共7页胡均平 朱万霞 李科军 李勇成 任常吉 
国家自然科学基金资助项目(51175518);中央高校基金科研业务费专项资金(2017zzts408)
为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线...
关键词：递推最小二乘法 蚁群优化算法 容积卡尔曼滤波算法 参数估计 状态估计 
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