中国航空科学基金(20080869009)

作品数：5被引量：20H指数：2
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相关作者：徐晓苏黄永亮张涛冯爱国刘强更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨理工大学南通航运职业技术学院中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《计算机工程》《舰船电子工程》《上海海事大学学报》《测试技术学报》更多>>
相关主题：小波组合导航自适应滤波算法自适应滤波数学模型更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用被引量：10
《测试技术学报》2011年第4期327-331,共5页梁松 徐晓苏 黄永亮 
国家自然科学基金项目(60874092;50575042);航空科学基金项目(20080869009)
以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不...
关键词：组合导航 自适应滤波 数学模型 噪声统计 Sage_Husa 
大型嵌入式系统中二次引导程序的实现被引量：1
《计算机工程》2010年第13期219-221,共3页张国龙 徐晓苏 
国家自然科学基金资助项目(60874092;50575042);总装备部预研基金资助项目(51309060402;51309020503);原国防科工委基础科研基金资助项目(C1420080224);航空科学基金资助项目(20080869009)
阐述二次引导程序的引导机制和工作原理,利用复杂可编程逻辑设备进行逻辑译码,对整个Flash空间进行分页控制,实现地址重映射。采用链接器中的命令选项生成引导表,设计大规模程序代码的二次引导程序。测试结果表明,该方法可以实现规模大...
关键词：嵌入式系统 数字信号处理器 二次引导程序 引导表 
GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现被引量：2
《上海海事大学学报》2010年第4期17-22,共6页冯爱国 徐晓苏 
国家自然科学基金(60874092;50575042);总装备部预研项目(51309060402;51309020503);原国防科学技术工业委员会基础科研项目(C1420080224);航空科学基金(20080869009)
为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初...
关键词：捷联惯导系统 姿态解算 GPS参数 四元数 陀螺罗经 
基于小波和人工智能的舰载捷联系统动基座对准被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2010年第2期549-553,共5页张涛 徐晓苏 
国家自然科学基金项目(60904088);总装备部预研项目(51309060402;51309020503);中国博士后基金项目(20080441012);航空科学基金项目(20080869009);陕西省电子信息系统重点实验室基金项目(200909A)
将自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS)应用于舰载捷联惯导系统初始对准中,为INS提供连续的位置、速度和航向信息修正量,提高系统精度并且保证鲁棒性。先利用小波做降噪处理,然后设定INS的位置、速度和航向信息为ANFIS的输入参数,经训练...
关键词：计算机应用 捷联惯性导航 初始对准 小波多分辨率分析 
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