国家自然科学基金(60574053)

作品数：14被引量：206H指数：6
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基于增广拉格朗日方法的多柔体动力学研究被引量：3
《系统仿真学报》2009年第24期7707-7710,7714,共5页田强 张云清 陈立平 覃刚 
国家自然科学基金(60574053)
采用绝对节点坐标方法研究了受非线性约束的大变形多柔体系统动力学问题。基于增广拉格朗日方法推导建立了系统的动力学方程。方程中的未知变量数目与约束方程数目无关,仅以广义位置为基本变量进行求解。采用不变矩阵法计算系统弹性力,...
关键词：绝对节点坐标 非线性约束 大变形多体系统 增广拉格朗日方法 系统仿真 
α方法在非完整力学系统数值积分中的应用被引量：1
《动力学与控制学报》2008年第3期193-197,共5页马秀腾 陈立平 张云清 
国家自然科学基金(60574053);国家"八六三"高技术研究发展计划(2006AA110105)资助项目~~
将源于直接积分方法的广义-α法和α-RATTLE法应用到非完整力学系统动力学方程数值积分中,直接求解指标-2的微分-代数方程(DAEs),这两种方法的质量矩阵可以是常量,也可以与广义坐标相关.最后,文中通过一个非完整力学系统:Snakeboard模型...
关键词：非完整约束 微分-代数方程(DAEs) 广义-α法 α-RATTLE法 
基于SIMP和SSV的结构与支撑拓扑优化设计被引量：2
《农业机械学报》2008年第6期137-141,131,共6页周向阳 陈立平 黄正东 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:60574053)
针对SIMP方法中,存在中间支撑密度单元,且对拓扑分布有一定影响的情况,引入SSV约束,提出了一种基于SIMP方法和SSV约束的方法即SIMP-SSV方法,其思路是用SIMP的优化结果初始化SSV方法中的设计变量,再用SSV方法得到最终的优化目标。用SIMP-...
关键词：结构 支撑 拓扑优化 SIMP SSV约束 
连续体结构与支撑综合拓扑优化设计方法被引量：7
《农业机械学报》2008年第4期128-131,68,共5页周向阳 陈立平 黄正东 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:60574053)
针对标准结构拓扑优化时支撑边界条件预先给定不变的情况,将支撑作为设计变量参与优化过程,提出了一种基于SIMP的结构与支撑综合拓扑优化设计方法。这种方法被应用到最小柔度的刚度拓扑优化设计中,进行了二维数值实验,并讨论了成本系数...
关键词：结构 支撑 拓扑优化 SIMP 
用SIMP-SRV方法进行柔性机构拓扑优化设计被引量：9
《中国机械工程》2008年第6期631-635,共5页周向阳 陈立平 黄正东 
国家自然科学基金资助项目(60574053)
为得到清晰的0-1拓扑分布结构,在SIMP(solid isotropic microstructures withpenalization)和SRV(the sum of the reciprocal variables)方法的基础上提出了一种新的混合方法——SIMP-SRV方法,该方法将SIMP得到的优化结果用来初始化SRV...
关键词：柔性机构 拓扑优化 SIMP SRV约束 0—1设计 
Modelica模型的相容初始化被引量：2
《系统仿真学报》2007年第17期3930-3933,共4页丁建完 周凡利 陈立平 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2003AA001031);国家自然科学基金(60574053);国家重点基础研究发展规划项目(2003CB716207)。
基于Modelica语言建立的仿真模型可以映射为一个微分代数方程系统。求解微分代数方程系统需要为其设定初始值。简要介绍了Modelica语言,讨论了Modelica模型初始条件的设定方式,给出了隐含约束的获取方法,以及初始条件的相容性判定方法...
关键词：初始化 微分代数方程 仿真 多领域建模 MODELICA 
基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究被引量：13
《计算机集成制造系统》2007年第6期1234-1240,共7页张云清 马开献 田强 覃刚 陈立平 
国家自然科学基金资助项目(60574053);国家863计划资助项目(2003AA001031)~~
利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整...
关键词：四轮转向 模糊控制 多体系统动力学 协同仿真 
多领域建模语言Modelica类型解析研究与实现被引量：5
《计算机工程与应用》2006年第25期80-83,共4页吴民峰 吴义忠 周凡利 陈立平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA001031);国家973重点基础研究发展规划资助项目(编号:2003CB716207);国家自然科学基金资助项目(编号:60574053)
类型解析是编译器开发的一项重要工作,也是语义分析的一个最重要组成部分。基于Modelica建模语言,研究了编译器类型系统的作用域、类型检查等关键技术,提出了类型系统的解析和查找机制,实现了类型检查及错误处理机制,并在多领域物理系...
关键词：类型系统 MODELICA 多领域 建模语言 
基于Modelica语言的复杂机械系统统一建模平台研究被引量：17
《中国机械工程》2006年第22期2391-2396,共6页吴义忠 吴民峰 陈立平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA001031);国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716207);国家自然科学基金资助项目(60574053)
研究了基于Modelica语言的复杂机械系统统一建模平台MWorks的关键技术。在分析Modelica模型描述和Modelica标准库(MSL)结构的基础上,设计了基于Modelica语言的可视化建模系统框架,提出了基于有向无环图的MSL内存存储模式,提高了可视化...
关键词：复杂机械系统 MODELICA语言 可视化建模 有向图 
复杂陈述式仿真模型的指标分析被引量：7
《系统仿真学报》2006年第8期2092-2096,共5页丁建完 陈立平 周凡利 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2003AA001031);国家自然科学基金(60574053);国家重点基础研究发展规划项目(2003CB716207)
基于方程的面向对象建模语言使用微分代数方程描述系统构件的物理现象和行为。采用此类语言的物理系统建模经常产生高指标DAE问题。众所周知,高指标问题是困扰DAE系统数值求解的一大难题。针对复杂大系统建模产生的DAE系统的指标问题进...
关键词：微分代数方程 指标约简 符号微分 仿真 多领域建模 
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