贵州省重大科技专项计划项目(2009)

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下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势被引量：20
《机械设计与制造》2013年第8期146-148,151,共4页刘会勇 赵青 
贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨...
关键词：人机一体化 下肢 外骨骼 助行机器人 
下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析被引量：5
《机床与液压》2013年第13期168-171,共4页刘会勇 赵青 
贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)
下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进...
关键词：下肢 外骨骼 助行机器人 驱动系统 人机一体化 
基于CFD的液压滑阀阀芯均压槽的研究被引量：19
《液压气动与密封》2013年第1期13-15,共3页罗艳蕾 吴健兴 陈伦军 路芳 
贵州省重大专项字(2009)6003;贵州省科学基金项目J字[2010]2017
该文首先对液压滑阀阀芯偏心且倒锥时受到的卡紧力进行数学建模,然后介绍了3种不同形状的液压滑阀阀芯均压槽,并用Fluent软件对阀套与阀芯之间的流场进行模拟仿真。最终分析结果表明,在液压滑阀阀芯上加开均压槽虽然会导致滑阀缝隙泄漏...
关键词：CFD 均压槽 卡紧力 模拟仿真 
基于Fluent多路阀中压力补偿阀流场的仿真分析被引量：5
《机床与液压》2012年第21期146-149,共4页罗艳蕾 邱雪 陈伦军 
贵州省重大专项字(2009)6003号;贵阳市技术创新项目(201103)
利用Fluent软件对多路阀压力补偿阀内部流场进行仿真,分析不同边界条件对流场内流体速度、压力分布情况的影响,为液压阀内部特征的预测提供依据。
关键词：多路阀 压力补偿阀 速度矢量 压力分布 仿真 
挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析被引量：24
《机械工程学报》2012年第14期156-163,共8页杨华勇 刘伟 徐兵 朱晓军 
国家高技术研究发展计划(863计划;2010AA044401);教育部高等学校博士点基金(20090101110041);教育部新世纪优秀人才支持计划;贵州省重大科技专项((2009)6003)资助项目
电液流量匹配控制系统采用电比例阀和电比例泵同步控制的方式,基本消除传统负载敏感系统中存在的泵滞后阀控现象,同时由于该系统无须进行压力闭环反馈控制,不用预设泵出口与最高负载之间的压力裕度,因此系统的动态性能和节能水平有很大...
关键词：电液流量匹配控制 负载敏感 工程机械 动态特性 节能 
多路阀出口压力补偿阀特性分析被引量：6
《煤矿机械》2012年第4期104-106,共3页白玉珠 罗艳蕾 
贵州省重大专项((2009)6003);贵州省科学基金项目([2010]2017);贵州大学创新基金项目(校研理工2011032)
通过分析负载敏感液压系统中多路阀的结构和工作原理,进而对多路阀出口压力补偿阀进行特性分析,建立动态数学模型并运用matlab进行计算机仿真,分析影响压力补偿阀特性的主要因素,为多路阀出口压力补偿系统的设计和优化提供了理论依据。
关键词：多路阀 压力补偿 特性 分析 
14个荞麦种质材料萌芽期的抗旱性能初步研究被引量：11
《山地农业生物学报》2011年第6期483-486,546,共5页彭去回 钱晓刚 
贵州省重大科技专项计划项目[黔科合重大专项(2009)6001]
采用高渗透性能的PEG-6000作为水分胁迫剂,研究不同PEG浓度对多种荞麦萌发的影响。结果表明:在20%PEG胁迫下降低了各荞麦品种的发芽率,其中09-225、09-181、九江苦荞、09-151、09-221、KQ09-09降幅最大,分别为76%、73%、69%、69%、66%、...
关键词：荞麦 水分胁迫 PEG-6000 种子萌发 
基于MATLAB多路阀主阀芯过流面积计算及仿真被引量：12
《机床与液压》2011年第23期130-132,共3页罗艳蕾 邱雪 李渊 白玉珠 白华 
贵州省重大专项字(2009)6003号
以某型号多路阀的斗杆联为分析对象,推导出阀口面积的计算公式,应用MATLAB编程得出阀口过流面积曲线、流量曲线。比较不同形式节流槽两种曲线的区别,并分析其对微动特性的影响。
关键词：多路阀 节流槽 MATLAB软件 过流面积 
玉米品种春播与夏播叶片出生与穗分化的关系被引量：5
《湖北农业科学》2011年第21期4343-4347,共5页宋碧 安伟 袁朝兰 孟加品 
贵州省重大科技专项计划项目[黔科合重大专项字(2009)6OOl-2号];贵州省农业攻关项目[黔科合NY字(2010)3006号]
为了弄清不同玉米品种不同播种季节叶片出生与穗分化的关系,选择当前贵州主推的7个玉米品种为材料,研究了各品种春播、夏播的可见叶﹑展开叶﹑见展叶差等与穗分化的关系。结果表明,7个品种同一播期雄穗、雌穗各分化期的可见叶、展开叶...
关键词：玉米 叶龄 叶龄指数 叶龄余数 穗分化 
液压挖掘机工作空间极限分析
《贵州大学学报（自然科学版）》2011年第5期22-24,共3页曾超 罗艳蕾 
贵州省重大专项字(2009)6003号
液压挖掘机的高效性,使其在工农业生产、军事等众多领域得到了广泛的应用。工作空间参数,是设计与选用挖掘机的重要依据。求逆解是挖掘机机器人化需要解决的问题,若铲斗位姿超出工作空间,则会引起无逆解。挖掘机的工作范围是多条曲线围...
关键词：挖掘机工作装置 SOLIDWORKS MATLAB 
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