国防科技技术预先研究基金(51414030105JB1109)

作品数：6被引量：21H指数：3
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相关作者：戴余良刘祖源彭利坤邢继峰熊先锋更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学武汉理工大学中国人民解放军海军装备部武汉纺织大学更多>>
相关期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《噪声与振动控制》《机械工程学报》《中国舰船研究》更多>>
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
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模拟潜望镜半实物仿真系统设计与实现被引量：1
《舰船科学技术》2011年第9期99-102,共4页杨国志 熊先锋 贾玉柱 张文彬 
国防预研基金资助项目(51414030105JB1109)
介绍了模拟潜望镜半实物仿真训练系统的设计和实现方法。对潜望镜本体进行改造,设计了光学透镜为通道的视野光路,通过单片机接口完成对基本操作信号的采集和控制。建立潜艇操纵仿真模型解算运动参数,视景控制系统进行综合设置和信息显示...
关键词：潜望镜 半实物仿真 虚拟 
新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究被引量：6
《机械工程学报》2011年第3期159-165,共7页彭利坤 肖志权 邢继峰 曾晓华 徐鑫 
国防预研基金资助项目(51414030105JB1109)
摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步...
关键词：2自由度摇摆台 数字液压阀 非线性控制模型 非对称液压缸 步进电动机 
液压Stewart平台谐振频率优化设计研究
《噪声与振动控制》2010年第6期34-38,50,共6页彭利坤 吕帮俊 熊先锋 邢继峰 
国防预研基金(51414030105JB1109);海军工程大学自然科学基金(HGDJJ07013)
将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系(LRFs),并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固定坐标系(FRF)中,得到了系统谐振频率的计算公式。在此基础...
关键词：振动与波 STEWART平台 谐振频率 遗传算法 优化设计 
潜艇水下悬停运动控制仿真研究被引量：6
《中国舰船研究》2010年第2期18-21,共4页俞科云 戴余良 施生达 
国防预研基金资助(51414030105JB1109)
为了探明潜艇水下悬停控制系统的工作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因。然后分析了潜艇悬停运动的特征,由此建立了潜艇水下悬停运动的数学模型及...
关键词：潜艇 水下悬停 数学模型 数值仿真 
潜艇应急上浮时的滑模模糊灰色预测控制
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2010年第1期1-5,共5页戴余良 王长湖 苗海 刘祖源 
国防预研基金项目资助(批准号:51414030105JB1109)
潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想.将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补.为了克服舵、主压载水...
关键词：潜艇 应急上浮 多变量控制 滑模模糊控制 灰色预测 
潜艇应急上浮操纵与控制研究评述被引量：8
《舰船科学技术》2007年第6期23-29,共7页戴余良 刘祖源 俞科云 
国防预研基金资助项目(51414030105JB1109)
在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模型、分析方法及控制策略等方面存在的问题进行了分析讨论,指出了有待深入研究的重点问题及关键技术。
关键词：潜艇 应急上浮 数学模型 运动分析 操纵控制 
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