国家自然科学基金(61203188)

作品数：7被引量：22H指数：3
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相关期刊：《宇航学报》《现代电子技术》《压电与声光》《传感器与微系统》更多>>
相关主题：故障检测残差组合导航导航系统硬故障更多>>
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斜装冗余传感器的分布式导航系统研究被引量：4
《宇航学报》2015年第2期173-178,共6页吴风喜 刘海颖 华冰 
国家自然科学基金(61203188);江苏省自然科学基金(BK2011729);中国博士后科学基金(2013M541662);中央高校基本科研业务专项资金(NS2013092;NS2015087)
为了满足低成本、高性能惯性导航要求,解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题,利用低成本MEMS惯性传感器,采用传感器斜装冗余配置,在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术,简化了测量系统的动态模...
关键词：斜装冗余 虚拟传感器 信息融合 分布式导航 
基于量测重构投影的加速度计故障检测
《传感器与微系统》2014年第8期138-140,153,共4页杨镜 华冰 吴风喜 邵珠君 吴云华 
国家自然科学基金资助项目(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012128);中国博士后科学基金资助项目(2013M531352);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011729)
基于分布式传感器网络结构,构建了双节点故障检测模型,分析加速度计输出,对加速度计的输出量进行重构,将与陀螺输出量耦合部分补偿掉,简化加速度计的奇偶检测方程。最后对检测方程不能识别的3个及以上加速度计出现故障的情况进行讨论,...
关键词：传感器网络 奇偶检测 量测重构 加速度计故障检测 
基于多姿态直接算法的磁传感器测量和校正方法研究
《测控技术》2014年第8期1-4,共4页吴风喜 华冰 刘海颖 许蕾 
国家自然科学基金项目(61203188);江苏省自然科学基金项目(BK2011729);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012128)
根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出了基于多姿态直接计算法。该算法直接利用多个姿态下三轴磁强计输出的各个分量进行误差计算,并进行补偿。...
关键词：地磁导航 姿态 航向角 三轴磁强计 误差 
基于小波变换的GPS微弱信号捕获组合算法
《现代电子技术》2014年第5期8-11,共4页袁超 康国华 夏青 郑峰婴 华冰 
国家自然科学基金(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NN2012023;NS2012127);江苏省自然基金青年基金项目(SBK201343261)
针对战场环境下GPS信号易受到敌方压制式干扰而产生严重衰减,提出了一种相干积分、非相干积分和小波降噪相结合的组合算法。该算法先通过相干积分和非相干积分结合的方法提高整体信号强度,避免导航数据位可能发生跳变的特性,然后采用小...
关键词：压制式干扰 弱信号 相干积分 非相干积分 小波去噪 
多源导航系统软、硬故障检测新方法研究被引量：10
《压电与声光》2013年第5期647-652,共6页杨镜 华冰 熊智 
国家自然科学基金资助项目(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金基金资助项目(NS2012128)
故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而...
关键词：残差卡方算法 改进序贯概率比（SPRT）算法 组合导航 联合故障检测 
基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法研究被引量：1
《现代电子技术》2013年第19期1-4,8,共5页袁超 康国华 郑峰婴 徐川 张雷 华冰 
国家自然科学基金(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NN2012023;NS2012127)
针对战场环境下GPS信号易被欺骗干扰的缺点,提出了一种基于加权估计的紧组合导航滤波算法。该算法通过采用加权最小二乘算法先对GPS欺骗信号进行预估计,然后将得到的估计状态量和误差方差阵引入到紧组合导航滤波模型中,从而提高GPS接收...
关键词：抗欺骗 转发式欺骗 加权最小二乘 紧组合 组合定位 
基于ZigBee的室内手持定位系统的设计被引量：7
《四川兵工学报》2013年第9期115-118,共4页夏青 康国华 成婧 赵丽 
国家自然科学基金(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NN2012023;NS2012127)
针对大规模复杂室内空间的实时位置服务这一室内定位难题,提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的室内手持定位系统的设计方案;该方案采用TI公司的CC2430、CC2431搭建无线定位网络,根据CC2430接收信号强度指示(RSSI)和通信距离的映射关...
关键词：ZIGBEE 手持终端 室内定位 电子地图 无线定位 
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